Дважды нажмите на выбранный элемент панели вкладок, чтобы скрыть текущий контроллер представления

У меня возникли проблемы с отправкой представления с использованием стека навигации.

Проблема, с которой я сталкиваюсь, заключается в том, что после касания элемента панели вкладок контроллер представления помещается в стек навигации (из контроллера представления с именем FirstViewController) следующим образом:

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];
    svc = [[SecondViewController alloc] init];
    [self.navigationController pushViewController:svc animated:YES];
}

Это работает, как и ожидалось, но реальная проблема возникает при повторном касании того же элемента панели вкладок.

Когда это происходит, текущий вид (SecondViewController, который был ранее нажат) удаляется, как будто я касаюсь кнопки «Готово».

Я не могу отследить, где и почему это происходит.

РЕДАКТИРОВАТЬ: Вот как я настроил панель вкладок, контроллеры просмотра и навигацию:

@implementation AppDelegate
@synthesize HomeViewController, FirstViewController, SecondViewController,     ThirdViewController, SettingsViewController, tabBarController, window;

- (BOOL)application:(UIApplication *)application didFinishLaunchingWithOptions:(NSDictionary *)launchOptions
{
    // Override point for customization after application launch.
    FirstViewController *firstViewController = [[FirstViewController alloc]
                                            initWithNibName:nil bundle:nil];
    UINavigationController *firstViewControllerNav = [[UINavigationController alloc]
                                      initWithRootViewController:firstViewController];

    SecondViewController *secondViewController = [[SecondViewController alloc]
                                             initWithNibName:nil bundle:nil];
    UINavigationController *secondViewControllerNav = [[UINavigationController alloc]
                                                      initWithRootViewController:secondViewController];

    ThirdViewController *thirdViewController = [[ThirdViewController alloc]
                                                  initWithNibName:nil bundle:nil];
    UINavigationController *thirdViewControllerNav = [[UINavigationController alloc]
                                                      initWithRootViewController:thirdViewController];

    self.tabBarController = [[UITabBarController alloc] init];
    self.tabBarController.viewControllers = @[firstViewControllerNav,
                                              secondViewControllerNav];

    UITabBar *tabBar = tabBarController.tabBar;

    UITabBarItem *tabBarItem1 = [tabBar.items objectAtIndex:0];
    UITabBarItem *tabBarItem2 = [tabBar.items objectAtIndex:1];

    [self.window setRootViewController:self.tabBarController];

    [self.window makeKeyAndVisible];

    return YES;
}