Как получить размер тела JBox2d

Я могу легко получить положение тела, но предполагая, что это коробка, как мне определить координаты коробки, чтобы я мог ее отобразить?

Просто чтобы отобразить его, я жестко запрограммировал его на 10 x 10, но если я рисую стену, она должна быть высокой, а движущаяся платформа должна быть намного меньше и шире.

public void draw() {
    if (bodySocket.isConnected()) {
        world = JSONObject.parse(getWorld());
    } else { System.exit(1); }
    background(100);
    Iterator<?> keys = world.keyIterator();
    String key;
    JSONObject body;
    while (keys.hasNext()) {
        key = (String)keys.next();
        body = world.getJSONObject(key);
        rectMode(PApplet.RADIUS);
        fill(255, 100);
        rect(body.getFloat("x"), fieldBottom - body.getFloat("y"), 10, 10);
    }
}