Я новичок в программировании для Android и просто играю, чтобы узнать больше. Я пытаюсь поиграть с гироскопом, однако замечаю, что когда я кладу гироскоп на стол, значения все еще двигаются. Если я не ошибаюсь, это связано с некоторыми проблемами дрейфа. Это мой следующий код.
public class MainActivity extends Activity implements SensorEventListener {
private SensorManager sm = null;
private Sensor mGyroscope=null;
TextView txt;
@Override
protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
sm = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
mGyroscope = sm.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_GYROSCOPE);
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.activity_main);
txt = (TextView) findViewById(R.id.txt);
}
@Override
public boolean onCreateOptionsMenu(Menu menu) {
// Inflate the menu; this adds items to the action bar if it is present.
getMenuInflater().inflate(R.menu.main, menu);
return true;
}
protected void onResume() {
super.onResume();
sm.registerListener(this, mGyroscope, SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
}
protected void onPause() {
super.onPause();
sm.unregisterListener(this);
}
@Override
public void onSensorChanged(SensorEvent event) {
// TODO Auto-generated method stub
txt.setText("Orientation X (Roll) :"+ Float.toString(event.values[2]) +"\n"+
"Orientation Y (Pitch) :"+ Float.toString(event.values[1]) +"\n"+
"Orientation Z (Yaw) :"+ Float.toString(event.values[0]));
}
}
Я прочитал Android API, но я действительно не понял, что это значит. Надеюсь, кто-то может помочь мне здесь.
Прилагается ссылка: http://developer.android.com/reference/android/hardware/SensorEvent.html#values
