Я пытаюсь использовать StereoRectify. Вместо того, чтобы калибровать мои камеры с помощью StereoCalibrate, у меня уже есть некоторая информация, которую я буду использовать для создания матриц камер, которые вводятся в StereoRectify. Матрица камеры есть
/fx 0 cx\
|0 fy cy|
\0 0 1 /
где fx, fy — фокусное расстояние в пикселях, а cx и cy — главные точки. У меня есть эти значения. Мой вопрос заключается в том, должны ли координаты cx и cy быть в координатах пикселей (где «происхождение» находится вверху слева) или координатах изображения (где начало координат находится внизу слева).
