Мне нужно стабилизировать тряску, которую получает движущаяся камера, например, когда человек идет с камерой в руке.
До сих пор мне удавалось определять особенности обоих кадров с помощью детектора характеристик FAST и вычислять смещение точек.
Что я должен делать дальше? В других сообщениях предлагается вычислить матрицу гомографии, а затем использовать ее для деформации нового кадра, но не будет ли это также искажать линейное движение камеры? Мне просто нужно убрать тряску.
