Используйте strtok() и выполните команду UNIX в фоновом режиме

Прочтите справочную страницу для fork(). Код возврата 0 означает, что вы находитесь в дочернем элементе, ненулевой (неотрицательный) означает, что вы являетесь родителем. У вас должна быть другая логика, основанная на этом, и используйте system() (или лучше exec*() в дочерней ветке.

Вот типичная логика, которая у вас должна быть:

tokenize(line)

if (last token is '&') {
    rc = fork();

    if (rc < 0)
        handle error;

    else if (rc > 0) {  /* in parent, rc = child pid */
        do whatever you planned to do in the parent process
    }
    else {  /* in child */
        use exec*() to start the child command
    }
}
else {  /* foreground execution */
    use system() to run command
}

Вот код, полученный из кода в вопросе, который выдает подсказку, получает строку ввода, разбивает ее на токены, определяет, что последний токен — &, и определяет, что первое слово — exit, и выходит из цикла. Он аккуратно распечатывает то, что нашел. И теперь вам нужно обрабатывать код fork, exec, wait и т. д.

#include <assert.h>
#include <errno.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <unistd.h>

#define MAX_LENGTH 1024
#define DELIMS " \t\r\n"

int main(void)
{
    char line[MAX_LENGTH];
    char *ps1 = "toysh> ";

    while (fputs(ps1, stdout) > 0 && fgets(line, sizeof(line), stdin) != NULL)
    {
        char *cmd[100];
        char *bg = NULL;
        int j = 0;
        char *tokens = line;

        while ((cmd[j++] = strtok(tokens, DELIMS)) != NULL)
            tokens = NULL;

        assert(j < 100);
        /* The line has been tokenized into j-1 tokens */
        /* Print the tokens found */
        for (int i = 0; i < j; i++)
        {
            if (cmd[i] != 0)
                printf("%d: <<%s>>\n", i, cmd[i]);
            else
                printf("%d: NULL pointer\n", i);
        }

        assert(j > 0);
        if (j == 1)
            continue;   // No command

        j--;

        assert(j > 0);
        if (strcmp(cmd[j-1], "&") == 0)
        {
            printf("== Found &\n");
            bg = cmd[j-1];
            cmd[--j] = 0;
            if (j == 0)
            {
                puts("Syntax error: cannot have & on its own");
                continue;
            }
        }

        if (strcmp(cmd[0], "exit") == 0)
        {
            printf("== Found exit command\n");
            if (bg != NULL)
            {
                puts("Can't run exit in background");
                continue;
            }
            break;
        }

        /*
        ** Now you can do your fork, exec, waitpid work.  Note that the
        ** command is already split into words with the null pointer at
        ** the end.  This is what execv(), execve() and execvp() want
        */

    }
    putchar('\n');

    return(0);
}

Обратите внимание, что код не запрещает вам вводить слишком много токенов в одну строку. В конце концов он обнаружит, что вы это сделали, если он еще не разбился, через файл assert. В какой-то момент вам нужно будет сделать это пуленепробиваемым.

Запрос на дальнейшую помощь

Я очень новичок в работе с форком и ожиданием. Вы можете помочь мне здесь?

Вам дали хороший совет в другом ответе.

Добавлять:

#include <sys/wait.h>

Добавлять:

static void run_command(char **argv, int bg_flag);

Добавлять:

        /*
        ** Now you can do your fork, exec, waitpid work.  Note that the
        ** command is already split into words with the null pointer at
        ** the end.  This is what execv(), execve() and execvp() want
        */
        run_command(cmd, (bg != NULL));

Новая функция:

static void run_command(char **argv, int bg_flag)
{
    pid_t pid;

    fflush(0);   // Flush pending output

    if ((pid = fork()) < 0)
        printf("Fork failed\n");
    else if (pid > 0)
    {
        /* Parent shell */
        if (bg_flag == 0)
        {
            int status;
            int corpse;
            while ((corpse = waitpid(-1, &status, WNOHANG)) >= 0)
            {
                if (corpse != 0)
                    printf("Process %d exited with status 0x%.4X\n",
                           corpse, status);
                if (corpse == 0 || corpse == pid)
                    break;
            }
        }
        else
            printf("%d: %s running in background\n", pid, argv[0]);
    }
    else
    {
        /* Child process */
        execvp(argv[0], argv);
        fprintf(stderr, "%d: failed to execute %s (%d: %s)", (int)getpid(), argv[0], errno, strerror(errno));
        exit(1);
    }
}

Вы сами решаете, насколько подробной должна быть ваша оболочка, но пока вы ее отлаживаете, больше информации лучше, чем меньше.

Кроме того, все сообщения об ошибках должны отправляться на stderr; Я оставил приличную сумму на stdout.