Сделайте коробчатый участок без усов

Я сделал коробчатые диаграммы для начальных значений трех разных групп, используя функцию коробчатой ​​диаграммы в R следующим образом:

boxplot(onset ~ group, data = pulse.dat, range = 0, col = "lightblue")

Однако я хочу увидеть, как данные выглядят без диапазона, поэтому я хочу создать коробчатую диаграмму без усов. Я также не возражал бы против любого вида графика, если он отображает медианный, 25-й и 75-й квартили для каждой из 3 групп.

Кто-нибудь знает, как я могу это сделать в R?