Самый быстрый способ получить растровое изображение в оттенках серого из камеры Android (предварительная версия)

у меня проблема с производительностью. В настоящее время я работаю над приложением в реальном времени, которое должно обрабатывать изображения с камеры примерно со скоростью 10 кадров в секунду. Оказывается, моим узким местом в настоящее время является преобразование в оттенки серого (от 80 до 150 мс). И, кстати, мне действительно нужен целочисленный массив в оттенках серого (один int для одного пикселя). Так что, вероятно, метод насыщения у меня не работает, но я не совсем в этом уверен.

Что я сейчас делаю:

-Получить данные YUV из предварительного просмотра камеры в

public void onPreviewFrame(byte[] data, Camera camera)

-Преобразование YUV в цветной массив растровых изображений и оттенков серого

static public void decodeYUV(int[] out,int[] outGrey,  byte[] fg, int width, int height)
        throws NullPointerException, IllegalArgumentException {
        int sz = width * height;
        if (out == null)
        throw new NullPointerException("buffer out is null");
        if (out.length < sz)
        throw new IllegalArgumentException("buffer out size " + out.length
                + " < minimum " + sz);
        if (fg == null)
        throw new NullPointerException("buffer 'fg' is null");
        if (fg.length < sz)
        throw new IllegalArgumentException("buffer fg size " + fg.length
                + " < minimum " + sz * 3 / 2);
        int i, j;
        int Y, Cr = 0, Cb = 0;
        for (j = 0; j < height; j++) {
        int pixPtr = j * width;
        final int jDiv2 = j >> 1;
        for (i = 0; i < width; i++) {
            Y = fg[pixPtr];
            if (Y < 0)
                Y += 255;
            if ((i & 0x1) != 1) {
                final int cOff = sz + jDiv2 * width + (i >> 1) * 2;
                Cb = fg[cOff];
                if (Cb < 0)
                    Cb += 127;
                else
                    Cb -= 128;
                Cr = fg[cOff + 1];
                if (Cr < 0)
                    Cr += 127;
                else
                    Cr -= 128;
            }
            int R = Y + Cr + (Cr >> 2) + (Cr >> 3) + (Cr >> 5);
            if (R < 0)
                R = 0;
            else if (R > 255)
                R = 255;
            int G = Y - (Cb >> 2) + (Cb >> 4) + (Cb >> 5) - (Cr >> 1)
                    + (Cr >> 3) + (Cr >> 4) + (Cr >> 5);
            if (G < 0)
                G = 0;
            else if (G > 255)
                G = 255;
            int B = Y + Cb + (Cb >> 1) + (Cb >> 2) + (Cb >> 6);
            if (B < 0)
                B = 0;
            else if (B > 255)
                B = 255;
            out[pixPtr] = 0xff000000 + (B << 16) + (G << 8) + R;
            outGrey[pixPtr] = (int)(B*0.114f + R*0.299f + G*0.587f);
            pixPtr++;
        }
        }
        }

Есть ли более быстрый способ добраться до этой точки?

OpenCV? Фактический захват изображения с камеры, чтобы ОС выполняла эту работу?

Моим следующим шагом было бы направить декодирование YUV.