несовместимость со стерео калибровкой с использованием набора инструментов калибровки камеры MATLAB

Я пытался выполнить калибровку стерео с помощью набора инструментов для калибровки камеры Matlab. У меня одновременно срабатывают две камеры, и я схватываю углы с 25 пар изображений. Индивидуальные калибровки работают, хотя калибровка одной камеры использует только 24 из 25 изображений (когда я reproject on images, всплывает только 24 изображения. Когда я пытаюсь использовать файлы L и R Calibration.mat для стерео калибровки, он выдает Disabling view XX - L and R views are found inconsistent для каждая пара (и там написано, что есть только 24 пары изображений, а не 25).Я прочитал файл справки, но я не думаю, что он решает мою проблему.Пожалуйста, посоветуйте!