Мультитрубка в C (дети не перестают читать)

Я пытаюсь реализовать несколько каналов в C для запуска нескольких команд, таких как оболочка. Я сделал связанный список (называемый в моем коде t_launch), который выглядит так, если вы наберете «ls | grep src | wc»:

wc -- PIPE -- grep src -- PIPE -- ls

Каждый узел PIPE содержит int tab[2] из функции pipe() (конечно, для каждого узла PIPE был один вызов pipe())

Теперь я пытаюсь выполнить эти команды:

int     execute_launch_list(t_shell *shell, t_launch *launchs)
{
   pid_t pid;
   int   status;
   int   firstpid;

   firstpid = 0;
   while (launchs != NULL)
   {
      if ((pid = fork()) == -1)
         return (my_error("Unable to fork\n"));
      if (pid == 0)
      {
         if (launchs->prev != NULL)
         {
            close(1);
            dup2(launchs->prev->pipefd[1], 1);
            close(launchs->prev->pipefd[0]);
         }
         if (launchs->next != NULL)
         {
            close(0);
            dup2(launchs->next->pipefd[0], 0);
            close(launchs->next->pipefd[1]);
         }
        execve(launchs->cmdpath, launchs->words, shell->environ);
      }
      else if (firstpid == 0)
        firstpid = pid;
      launchs = launchs->next == NULL ? launchs->next : launchs->next->next;
   }
   waitpid(firstpid, &status, 0);
   return (SUCCESS);
}

Но это не работает: похоже, что команды не перестают читать. Например, если я наберу «ls | grep src», «src» будет напечатан из команды grep, но grep продолжит чтение и никогда не остановится. Если я наберу «ls | grep источник | wc", ничего не печатается. Что не так с моим кодом? Спасибо.