Я создаю смоделированную руку робота, используя jbox2d (порт box2d на Java). У меня есть Тело, которое есть рука, и я хотел бы знать, какие силы действуют на руку, когда она касается других тел.
Я знаю, что могу получить ContactList, но я не знаю, как рассчитать силы, действующие между рукой и контактирующими телами.
В идеале я хотел бы получить вектор силы между рукой и каждым контактирующим телом. Затем я могу посмотреть на них по отдельности или суммировать их, чтобы получить общие силы, действующие на руку.
