Переключить DrawerLayout только с заголовком (без значка приложения)?

getActionBar().setIcon(android.R.color.transparent);

Это сработало для меня..... ;)

Мне было любопытно, поэтому я попробовал это с образцом для DrawerLayout, и он работал нормально. Кроме того, похоже, что вам нужно использовать свой собственный значок ящика, который можно нарисовать, в любом случае это рекомендуется. Вы можете загрузить активы по умолчанию с этого сайта Создание навигации Drawer и поместите их в соответствующую папку ресурсов для рисования.

Вот что сработало для меня:

ActionBar actionBar = getActionBar();

// Let's get rid of the app icon here
actionBar.setIcon(null);
actionBar.setTitle("App Name");

// Setting these 3 options allows us to show the title as well as a "Home" elements
// "Home" elements include the Up and/or Drawer icon. The DISPLAY_HOME_AS_UP will enable
// and show the Drawer icon, we'll be "replacing" the "up" button with the drawer icon below
actionBar.setDisplayOptions(ActionBar.DISPLAY_SHOW_TITLE 
        | ActionBar.DISPLAY_SHOW_HOME 
        | ActionBar.DISPLAY_HOME_AS_UP);

// Get a reference of the DrawerLayout
DrawerLayout drawerLayout = (DrawerLayout) findViewById(R.id.drawer_layout);
drawerLayout.setDrawerListener(drawerToggle);

// Setting ActionBarDrawerToggle will allow you to set the drawables for the drawer
// (this will also give you the nice/smooth animation) as well as allow you to do some
// other things depending on the events: onDrawerClosed & onDrawerOpened.
ActionBarDrawerToggle drawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
          this,                   /* host Activity */
          drawerLayout,           /* DrawerLayout object */
          R.drawable.ic_drawer,   /* nav drawer image to replace 'Up' caret */
          R.string.drawer_open,   /* "open drawer" description for accessibility */
          R.string.drawer_closed  /* "close drawer" description for accessibility */
      ) {
    public void onDrawerClosed(View view) {
        actionBar.setTitle("Closed...");
        invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
    }

    public void onDrawerOpened(View drawerView) {
        actionBar.setTitle("Open...");
        invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
    }
};

// Set a listener to be notified of drawer events.
drawerLayout.setDrawerListener(drawerToggle);

ОБНОВЛЕНИЕ: кажется, что android:displayOptions в стиле ActionBar не учитываются. Вместо этого используйте actionBar.setDisplayOptions(int options).

После установки переключателя ящика вам нужно вызвать следующий метод:

 mDrawerToggle.syncState();

поэтому ваш код будет выглядеть так:

 mDrawerToggle = new ActionBarDrawerToggle(
            this,                  /* host Activity */
            mDrawerLayout,         /* DrawerLayout object */
            R.drawable.ic_drawer,  /* nav drawer image to replace 'Up' caret */
            R.string.drawer_open,  /* "open drawer" description for accessibility */
            R.string.drawer_close  /* "close drawer" description for accessibility */
            ) {
        public void onDrawerClosed(View view) {
            actionBar.setTitle(mTitle);
            invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
        }


        public void onDrawerOpened(View drawerView) {
            actionBar.setTitle("Preview Mode");
            invalidateOptionsMenu(); // creates call to onPrepareOptionsMenu()
        }
    };

    mDrawerToggle.syncState();
    mDrawerLayout.setDrawerListener(mDrawerToggle);