Я пытался извлечь векторы скорости каждого пикселя в двух кадрах. Я использовал функцию opencv как потоки:
calcOpticalFlowFarneback(Previous_Gray, Current_Gray, Optical_Flow, 0.5, 3, 15, 3, 5, 1.2, 0);
Previous_Gray = previous frame
Current_Gray = current frame
И это дает мне массив в 3-м аргументе Optical_Flow, но я не могу сказать, как извлечь векторы скорости, используя этот массив.
Заранее спасибо.
Давид
Mat&flow: вычисленное изображение потока; будет иметь тот же размер, что и prevImg, и тип CV_32FC2.
Этот тип означает, что у вас есть 2 переменные с плавающей запятой (предположительно x и y) для движения каждого пикселя. Попробуй это:
Optical_Flow.at<cv::Point2f>(1023,767).x
Optical_Flow.at<cv::Point2f>(1023,767).y
cv::Point2f для доступа к местоположениям пикселей, так как это из C++ API. В противном случае, хороший ответ.
- person Aurelius; 21.05.2013
Чтобы извлечь вычисленные векторы оптического потока, вы можете использовать следующую функцию:
static void writeOpticalFlowVectors(const Mat& flow){
std::ofstream myfile;
std::string fullPath = "opticalFlowVectors.txt";
myfile.open (fullPath.c_str());
for(std::size_t x = 0; x < flow.rows; ++x){
for(std::size_t y = 0; y < flow.cols; ++y){
myfile << flow.at<cv::Point2f>(x,y).x;
myfile<< ", ";
myfile<< flow.at<cv::Point2f>(x,y).y;
myfile << "\n";
}
}
myfile.close();
}
Это будет перебирать ваш выходной Mat и записывать каждый вектор в форме x, y в файл txt.
