Farseer, MonoGame, мяч не отскакивает

Я успешно интегрировал Farseer для XNA в MonoGame практически без проблем. Стекирование, сложная динамика и т. д. вроде бы работают нормально, но я абсолютно не могу заставить мяч отскакивать от пола. Когда мяч касается земли, он просто останавливается на этом месте и удаляется, только если его толкает другой мяч.

Мой код (на F#, но он должен быть достаточно понятен; ‹- означает присваивание, все остальное как в C#) для создания мяча и земли:

  member physics.CreateBall(x:float32<m>,y:float32<m>,r:float32<m>,m:float32<kg>,dynamic:bool) =
    let myBody = Factories.BodyFactory.CreateBody(physics.Physics, Microsoft.Xna.Framework.Vector2(x * 1.0f<1/m> + random_range -30.0f 30.0f, y * 1.0f<1/m>) * PhysicsWorld.Scale)
    do myBody.LastFrameUpdate <- Casanova.Core.get_frame_counter()
    do myBody.BodyType <- if dynamic then BodyType.Dynamic else BodyType.Static
    do myBody.Restitution <- 1.0f
    do myBody.Friction <- 0.0f
    do myBody.Mass <- m * 1.0f<_>
    let circleShape = new CircleShape(r * PhysicsWorld.Scale * 1.0f<1/m>, 1.0f)
    let fixture = myBody.CreateFixture(circleShape)
    { Body = myBody; Tick = Rule.Create 0 }
  member physics.CreateBox(x:float32<m>,y:float32<m>,w:float32<m>,h:float32<m>,m:float32<kg>,dynamic:bool) =
    let myBody = Factories.BodyFactory.CreateBody(physics.Physics, Microsoft.Xna.Framework.Vector2(x * 1.0f<1/m>, y * 1.0f<1/m>) * PhysicsWorld.Scale)
    do myBody.LastFrameUpdate <- Casanova.Core.get_frame_counter()
    do myBody.BodyType <- if dynamic then BodyType.Dynamic else BodyType.Static
    do myBody.Restitution <- 1.0f
    do myBody.Friction <- 0.0f
    do myBody.Mass <- m * 1.0f<_>
    let rectangle = PolygonTools.CreateRectangle(w * PhysicsWorld.Scale * 1.0f<1/m>, h * PhysicsWorld.Scale * 1.0f<1/m>)
    let boxShape = PolygonShape(rectangle, 1.0f)
    let fixture = myBody.CreateFixture(boxShape)
    { Body = myBody; Tick = Rule.Create 0 }

f# monogame farseer
person Giuseppe Maggiore    schedule 16.05.2013    source источник
comment
И тело, и приспособление имеют свойства Restitution и Friction. Убедитесь, что оба установлены. Застрял в той же проблеме, потому что у меня были установлены только свойства тела.   -  person Wolf5    schedule 01.10.2016

Ответы (1)


arrow_upward
1
arrow_downward

Самое простое решение из всех. Приведенный выше код был почти правильным, за исключением порядка инициализации. Вот рабочая версия для дальнейшего использования:

let myBody = Factories.BodyFactory.CreateBody(physics.Physics, Microsoft.Xna.Framework.Vector2(x * 1.0f<1/m>, y * 1.0f<1/m>) * PhysicsWorld.Scale)
let rectangle = PolygonTools.CreateRectangle(w * PhysicsWorld.Scale * 1.0f<1/m>, h * PhysicsWorld.Scale * 1.0f<1/m>)
let boxShape = PolygonShape(rectangle, 1.0f)
let fixture = myBody.CreateFixture(boxShape)
do myBody.LastFrameUpdate <- Casanova.Core.get_frame_counter()
do myBody.BodyType <- if dynamic then BodyType.Dynamic else BodyType.Static
do myBody.Restitution <- restitution
do myBody.Friction <- friction
do myBody.Mass <- m * 1.0f<_>
person Giuseppe Maggiore    schedule 27.05.2013