Поворот пикселей на 90/-90 градусов без дополнительного выделения памяти

в настоящее время я использую следующий алгоритм для поворота массива 2d пикселей на 90 градусов, но для этого требуется дополнительное выделение буфера памяти. Есть ли другой способ сделать это без выделения нового всего буфера? А простым способом указать, нужно ли 90 и -90?

 unsigned int *output = (unsigned int*)malloc(inputBufferSize);

 for (int pixel = 0, x = width - 1; x > -1; --x)
 {
     for (int y = 0; y < height; ++y)
     {
         output[pixel++] = input[width * y + x];
     }
 }