Настройка библиотеки Point Cloud с помощью Visual Studio

• Вы должны добавить подключаемые каталоги в свой проект в поле Project Properties / Configuration Properties / VC ++ Directories / Include Directories - здесь вы указываете путь к вашему PCL/include каталогу и ко всем сторонним каталогам include (см. PCL/3rdParty папка)

• Вы должны добавить каталоги библиотек на той же странице настроек (поле Каталоги библиотек) - здесь вы указываете путь к вашему каталогу PCL/lib и ко всем сторонним библиотекам без заголовков (а именно Boost, Flann , ВТК)

• Вы должны указать компоновщику, какие библиотеки вы будете использовать. Это можно сделать в поле Свойства проекта / Свойства конфигурации / Компоновщик / Ввод / Дополнительные зависимости. Добавьте все библиотеки, которые вы используете. Скорее всего, вам понадобятся pcl_common, pcl_io, pcl_visualization и некоторые другие, если вы используете какие-либо функции, кроме основных. Не забудьте добавить _release библиотек в конфигурацию выпуска и _debug библиотек в конфигурацию отладки (в вашем случае это должна быть 64-битная конфигурация).

• Выполните описанное выше дважды, если вы планируете использовать обе конфигурации (отладка и выпуск).

• Добавьте папку Be PCL/bin в переменную системного пути (вам не нужно добавлять определенные файлы dll, только папку).

1. Во-первых, и PCL, и Visual Studio должны быть одной и той же версии - 32- или 64-разрядной.

2. Вам необходимо добавить в каталоги Include (C / C ++ \ general) следующее:

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\include\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Eigen\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\include;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\include\pcl-1.6;
C:\Program Files\OpenNI\Include;
C:\Qt\4.8.0\include

3. Вам необходимо добавить в каталоги библиотеки (компоновщик / общие) следующее:

C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\VTK\lib\vtk-5.8;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Qhull\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib;
C:\Program Files\PCL 1.6.0\lib\$(Configuration);
C:\Qt\4.8.0\lib;
C:\Program Files\OpenNI\lib;

4. Также вам необходимо добавить следующие объекты (компоновщик / ввод):

openNI.lib
libboost_system-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_filesystem-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_thread-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_date_time-vc100-mt-gd-1_49.lib
libboost_iostreams-vc100-mt-gd-1_49.lib
pcl_common_debug.lib
pcl_apps_debug.lib
pcl_features_debug.lib
pcl_filters_debug.lib
pcl_io_debug.lib
pcl_io_ply_debug.lib
pcl_kdtree_debug.lib
pcl_keypoints_debug.lib
pcl_octree_debug.lib
pcl_registration_debug.lib
pcl_sample_consensus_debug.lib
pcl_search_debug.lib
pcl_segmentation_debug.lib
pcl_surface_debug.lib
pcl_tracking_debug.lib
pcl_visualization_debug.lib
vtkRendering-gd.lib
QVTK-gd.lib
vtkalglib-gd.lib
vtkCharts-gd.lib
vtkCommon-gd.lib
vtkDICOMParser-gd.lib
vtkexoIIc-gd.lib
vtkexpat-gd.lib
vtkFiltering-gd.lib
vtkfreetype-gd.lib
vtkftgl-gd.lib
vtkGenericFiltering-gd.lib
vtkGeovis-gd.lib
vtkGraphics-gd.lib
vtkhdf5-gd.lib
vtkHybrid-gd.lib
vtkImaging-gd.lib
vtkInfovis-gd.lib
vtkIO-gd.lib
vtkjpeg-gd.lib
vtklibxml2-gd.lib
vtkmetaio-gd.lib
vtkNetCDF_cxx-gd.lib
vtkNetCDF-gd.lib
vtkpng-gd.lib
vtkproj4-gd.lib
vtksqlite-gd.lib
vtksys-gd.lib
vtktiff-gd.lib
vtkverdict-gd.lib
vtkViews-gd.lib
vtkVolumeRendering-gd.lib
vtkWidgets-gd.lib
vtkzlib-gd.lib
OpenGL32.Lib

• Если вы используете Visual Studio 2012 или 2013, вы не можете использовать библиотеки PCL.

Конечно, вы можете использовать PCL в VS2013 / VS2012.

Я использую PCL и OpenCV в VS2012.

Поскольку компилировать PCL из исходного кода непросто, но PCL версии 1.6.0 для "универсальных установщиков (PCL + зависимости) "немного устарел (только для VS2008, VS2010). Вот новейшая версия PCL1.7.2 для VS2013 "Универсальные установщики (PCL + зависимости)" скачать (пароль: 706c)