Декодирование Ardrone Video Stream в Android

Я работаю над проектом обработки изображений для Parrot AR.drone, используя opencv4Android, я новичок во всем этом! , есть ли у кого-нибудь представление о том, как читать видеопотоки с ARDrone с помощью OpenCV, в примерах показано, как получить видеовход только с веб-камеры

видео кодируется в формате H.264, и дрон добавляет собственный заголовок (называемый PaVE) к каждому кадру видео, видимо, поэтому Android не может загрузить видеопоток ..

Благодарность


person Azizachom    schedule 12.05.2013    source источник


Ответы (1)


Вам нужен синтаксический анализатор PaVE, который удалит заголовки PaVE из кадров H.264, прежде чем вы сможете их декодировать и передавать в OpenCV.

Есть несколько парсеров PaVE. Может быть, вы можете использовать его как есть или адаптировать для своего использования.

person John Wiseman    schedule 30.10.2013