QMap и std::unique_ptr

Я пытаюсь предотвратить голые указатели, предотвратить утечку памяти и т. д. Я также хочу сопоставить int с INuiSensor*. Поскольку я также использую Qt, я попытался использовать QMap<int, std::unique_ptr<INuiSensor>> для этого, но исходный код QMap делает это невозможным:

template <class Key, class T>
Q_INLINE_TEMPLATE typename QMap<Key, T>::iterator QMap<Key, T>::insert(const Key &akey, const T &avalue)
{
    detach();
    Node *n = d->root();
    Node *y = d->end();
    Node *last = 0;
    bool  left = true;
    while (n) {
        y = n;
        if (!qMapLessThanKey(n->key, akey)) {
            last = n;
            left = true;
            n = n->leftNode();
        } else {
            left = false;
            n = n->rightNode();
        }
    }
    if (last && !qMapLessThanKey(akey, last->key)) {
        last->value = avalue;
        return iterator(last);
    }
    Node *z = d->createNode(akey, avalue, y, left);
    return iterator(z);
}

Линия:

last->value = avalue;

Это тот, который создает проблему: вы не можете использовать оператор = непосредственно для unique_ptr. Так что теперь я в раздумьях, что делать дальше. Можно ли использовать QMap и unique_ptr как-то иначе? Является ли идея использования QMap и unique_ptr глупой по какой-то причине? Что я могу сделать, чтобы предотвратить использование голых указателей при использовании QMap?