Google Maps iOS Racing Game Обнаружение столкновений?

Я делаю гоночную игру для iOS, где автомобиль (UIView) помещается поверх google maps ios api. У меня возникают проблемы с обнаружением столкновений с автомобилем и серыми зданиями, которые появляются на карте.

Я пытался сделать это по цвету пикселя, то есть проверял, является ли цвет пикселя прямо перед автомобилем цветом крыши здания (серый). Прямого доступа к цвету пикселя iPhone нет, поэтому я использую метод скриншотов Google Maps, чтобы получить изображение и получить от него цвет пикселя. Проблема в том, что я могу сделать снимок только того экрана, который только что покинул. Я использую mapImage = [GMSScreenshot screenshotOfMainScreen];. Я также пытался получить окно и экран и вызвать mapImage = [GMSScreenshot screenshotOfScreen:topWindow.screen]; Оба имеют тот же эффект.

Каково решение этой проблемы? Можете ли вы придумать лучший способ обработки столкновений в этой ситуации? Есть ли у обратного геокодирования возможность определять вершины зданий по сравнению с улицами? Спасибо за любую помощь!

РЕДАКТИРОВАТЬ: Изображения: Интерфейсный конструктор: Слева — главное меню, справа — игра. Представление изображения пользовательского интерфейса в верхнем левом углу установлено как текущее изображение снимка экрана для справочных целей. Вот как я знал, что это было выключено

Игровой процесс. Как видите, он представляет только предыдущее меню.

Моя функция viewdidLoad: не более того, что связано с получением изображения.

- (void)viewDidLoad
{
    [super viewDidLoad];

    cameraPosition = CLLocationCoordinate2DMake(42.271291, -83.729918);
    moveDistance = .00055;

    cA = [UIColor colorWithRed:.937255 green:.921569 blue:.886275 alpha:1];

    camera = [GMSCameraPosition cameraWithLatitude:cameraPosition.latitude
                                         longitude:cameraPosition.longitude
                                              zoom:19
                                           bearing:0
                                      viewingAngle:0];


    mapView_ = [GMSMapView mapWithFrame:CGRectMake(0, 0, 480, 300) camera:camera];
    mapView_.myLocationEnabled = NO;

    [self.view addSubview:mapView_];

    car_ = [[Car alloc] initWithFrame:CGRectMake(240, 150, 13, 29) withImage:[UIImage imageNamed:@"carA-01.png"]];
    [self.view addSubview:car_];

    [self.view addSubview:controllerView];

    updateClock = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:(1/20)
                                                   target:self
                                                 selector:@selector(update)
                                                 userInfo:nil
                                                  repeats:YES];

    crashClock = [NSTimer scheduledTimerWithTimeInterval:1
                                                  target:self
                                                selector:@selector(checkCrash)
                                                userInfo:nil
                                                 repeats:YES];

    UIWindow *topWindow = [[UIApplication sharedApplication].windows objectAtIndex:0];

    mapImage = [GMSScreenshot screenshotOfScreen:topWindow.screen];


    //  mapImage = [GMSScreenshot screenshotOfMainScreen];
}