У меня есть точка типа pcl::PointXYZRGBA. Как я могу назначить/изменить его значения RGB?
Для изменения координат xyz я могу просто сделать point.x = some_value.
Как изменить значения RGB для pcl::PointXYZRGBA?
Ответы (2)
Или просто используйте
point.r = 255;
point.b = 0;
point.g = 0;
point.a = 255;
person
Deepfreeze
schedule
19.11.2014
Это должен быть исправленный ответ. Просто и понятно.
- person ArtificiallyIntelligence; 17.06.2016
Вы можете использовать pcl::PointXYZRGB вместо pcl::PointXYZRGBA. Я думаю, что они оба делают то же самое. А затем, чтобы покрасить точку в красный цвет (255,0,0), вы можете сделать:
pcl::PointXYZRGB point = pcl::PointXYZRGB(255, 0, 0);
И xyz-координаты могут быть назначены соответственно:
point.x = x;
point.y = y;
point.z = z;
EDIT: Или, если вам нужно придерживаться pcl::PointXYZRGBA, вы можете сделать
pcl::PointXYZRGBA point;
uint8_t r = 255;
uint8_t g = 0;
uint8_t b = 0;
int32_t rgb = (r << 16) | (g << 8) | b;
point.rgba = *(float *)(&rgb); // makes the point red
person
Fei
schedule
16.04.2013
Ваша вторая часть неверна -
.rgba это uint32_t
- person Eric; 29.02.2016
Pointне существует в документе Pcl... Я могу найти только pcl:: ТочкаXYZRGBA. - person Synxis schedule 14.04.2013getRGBEigen3i()илиpoint.r(и то же самое дляgиb)? - person Synxis schedule 14.04.2013