понимание qthreads - обмен данными между потоками

Я начинаю понимать механизм использования потоков, но, похоже, я застрял,

Если я понял, мне нужно создать свой собственный класс, выпустить метод run(), а затем создать поток.

проблема в том, что мой поток должен прочитать из графического интерфейса (основной поток) некоторые переменные, и, используя их, он создаст некоторые другие переменные, которые основное окно будет читать и отображать.

дело в том, что я получаю соединение Bluetooth, которое должно быть всегда активным в потоке, но графический интерфейс должен отображать значения, считанные из этого потока.

это функция, которая должна быть в отдельном потоке:

// Listen to the device for data
void gui::listen_device()
{
    unsigned char buf[10];
    unsigned char crcval;
    fd_set readmask;
    struct timeval tv;

    tv.tv_sec = 0;
    tv.tv_usec = 28000;

    memset (buf, 0, 10);

    int v = 0, v1 = 0, v2 = 0;

    while(1)
    {
        int i;
        FD_ZERO (&readmask);
        FD_SET (sock, &readmask);
        if (select (255, &readmask, NULL, NULL, &tv) > 0)
        {
            if (FD_ISSET (sock, &readmask))
            {
                int numb;
                numb  = 0;

                numb = recv (sock, buf, 10, MSG_WAITALL);

                crcval = BP_CRC8 (buf, 9);

                // 8 bits
                if (ui->comboBox->currentIndex() == 0)
                {
                    if (crcval == buf[9])
                    {
                        s++;
                        // Print of counter
                        printf ("%d ->", buf[0]);
                        fprintf (data, "%d,", buf[0]);

                        for (int i = 1; i < 9; i++)
                        {
                            v = buf[i];
                            printf ("%d,", v);
                            fprintf (data, "%d,", v);
                        }

                        printf ("\n");
                        fprintf (data, "\n");

                        //fprintf(data, "s: %d, f: %d\n", s,f);
                    }

                    else
                    {
                        f++;
                    }

                }

                // 12 bits
                else if (ui->comboBox->currentIndex() == 1)
                {
                    if (numb == 14)
                    {
                        // Print of counter
                        printf ("%d,", buf[0]);
                        fprintf (data, "%d,", buf[0]);
                        for (i = 1; i < numb - 1; i += 3)
                        {
                            v1 = buf[i] | ((buf[i + 1] & 0x0F) << 8);
                            v2 = buf[i + 2];
                            v2 = (v2 << 4) | ((buf[i + 1] & 0xf0) >> 4);
                            printf ("%d,%d,", v1, v2);
                            fprintf (data, "%d,%d,", v1, v2);
                        }

                        printf ("\n");
                        fprintf (data, "\n");
                    }
                }
            }
        }
    }
}

и некоторые из этих читаемых здесь переменных являются глобальными, как sock, data, and the ui->combobox.

Я хочу, чтобы buf был доступен для главного окна.

Любой совет?

ОБНОВИТЬ:

почему это неправильно?

void QMyThread::run()
{
    listen_device();
}