Я просто хочу создать панель действий как приложение Foursquare. 
и я хочу показать выдвижное меню, когда кнопка «Домой» нажата, как показано на изображении. 
Я могу создать настраиваемую панель действий, но не так, как первое изображение. Предоставьте любой учебник, который поможет создать панель действий.
Вы можете использовать версию, включенную в Google Android SDK (вместо сторонней библиотеки).
Подробнее читайте в Navigation Drawer.
SlidingMenu — отличная и простая в использовании библиотека для этого.
редактировать: Извините, думал, что вопрос был только о выдвижном меню. Для панели действий лучшей библиотекой будет ActionbarSherlock.
