Добавление JMenu в JPanel

Если вы завернете свой JMenu в JMenuBar, он будет работать как положено.

Вот демонстрационный пример:

import java.awt.event.ActionEvent;
import java.awt.event.ActionListener;

import javax.swing.JFrame;
import javax.swing.JMenu;
import javax.swing.JMenuBar;
import javax.swing.JMenuItem;
import javax.swing.JOptionPane;
import javax.swing.SwingUtilities;

public class TestMenus {

    private JMenuBar createMenuBar(String name, int depth) {
        JMenuBar bar = new JMenuBar();
        bar.add(createMenu(name, depth));
        return bar;
    }

    private JMenu createMenu(String name, int depth) {
        JMenu menu = new JMenu(name);
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            if (depth > 0) {
                menu.add(createMenu("sub-" + name, depth - 1));
            }
        }
        for (int i = 0; i < 5; i++) {
            menu.add(createMenuItem("Menu item " + (i + 1)));
        }
        return menu;
    }

    private JMenuItem createMenuItem(String name) {
        final JMenuItem jMenuItem = new JMenuItem(name);
        jMenuItem.addActionListener(new ActionListener() {

            @Override
            public void actionPerformed(ActionEvent e) {
                JOptionPane.showMessageDialog(jMenuItem, "Successfully pressed a menu item");
            }
        });
        return jMenuItem;
    }

    protected void initUI() {
        JFrame frame = new JFrame(TestMenus.class.getSimpleName());
        frame.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);
        frame.add(createMenuBar("Root menu", 3));
        frame.pack();
        frame.setVisible(true);
    }

    public static void main(String[] args) {
        SwingUtilities.invokeLater(new Runnable() {

            @Override
            public void run() {
                new TestMenus().initUI();
            }
        });
    }

}

Результат:

Вот еще один способ решить эту проблему, который, как мне кажется, ближе к тому, что вы хотите. Он включает в себя расширение JMenuBar, чтобы придать ему вид объекта JMenu.

Класс содержит JMenu объект, называемый меню. Методы добавления переопределены, поэтому вы добавляете в меню вместо JMenuBar (возможно, вам придется переопределить еще несколько методов добавления, чтобы сделать это идеальным).

Есть несколько вариантов с покраской. Я не был уверен, хотите ли вы, чтобы стиль кнопки выглядел как JMenuBar, поэтому я добавил несколько комментариев к некоторым параметрам, чтобы настроить его, а также внешний вид подчеркивания JMenuBar.

Вот результат просмотра кнопки без рамки:

Вот результат без кнопки и рамки:

import java.awt.*;
import javax.swing.*;

public class JPanelMenu extends JMenuBar{

public static void main(String[] args) {
    JFrame f = new JFrame("Menu Test");
    f.setDefaultCloseOperation(JFrame.EXIT_ON_CLOSE);

    JMenu jmenu = new JMenu("J Menu");
    jmenu.add(new JMenuItem("Menu Item"));

    JPanelMenu m = new JPanelMenu("Menu");
    m.add(jmenu);
    m.add(new JMenuItem("Menu Item 1"));
    m.add(new JMenuItem("Menu Item 2"));

    JPanel background = new JPanel();
    background.add(m);      
    f.setContentPane(background);
    f.pack();
    f.setVisible(true);
}

//This is the JMenu that is shown
private JMenu menu;

public JPanelMenu(String title) {
    super();
    menu = new JMenu(title);
    super.add(menu);
}

@Override
public Component add(Component comp) {
    //You add the the JMenu instead of the JMenuBar
    return menu.add(comp);
}

@Override
public JMenu add(JMenu c) {
    //You add the the JMenu instead of the JMenuBar
    return (JMenu) menu.add(c);
}

@Override
protected void paintComponent(Graphics g) {
    super.paintComponent(g);

    //Include these two lines to remove the button look
    //Or remove this method to keep the button look
    //g.setColor(getBackground());
    //g.fillRect(0, 0, getWidth(), getHeight());
}

@Override
protected void paintBorder(Graphics g) {
    //Remove this line to remove the underline look
    //when you remove the button look
    //An alternative is to you setBorderPainted(false);
    //when you create the object or in the constructor
    //Or remove this method to keep the border
    //super.paintBorder(g);
}
}

Вы должны передать BorderLayout в макете JPanel, а затем вы можете добавить строку меню в панель:

JPanel p = new JPanel();
p.setLayout(new BorderLayout());
p.add(menubar, BorderLayout.NORTH);