фонарик включается/выключается без активности?

Я хочу сделать приложение без пользовательского интерфейса, которое будет включать/выключать фонарик при нажатии на значок приложения.

Я попытался сделать прозрачную активность, которая частично работает (работает, когда фонарик выключен, но когда он включен и использует значок приложения, чтобы выключить его, он выключается, но приложение вылетает с диалоговым окном ошибки).

Я думаю, что вышеизложенное - не лучший способ добиться того, чего я хочу, и, вероятно, мне нужно использовать службу, но я новичок в разработке и действительно не знаю, как кодировать службу.

Итак, я прошу вас указать мне, как лучше всего включить / выключить фонарик с помощью ярлыка значка приложения, и, возможно, привести базовый пример. Заранее спасибо.

Вот код:

public class Flashlight extends Activity {

private boolean isLighOn = false;
private Camera camera;

@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
    super.onCreate(savedInstanceState);
    setContentView(R.layout.activity_flashlight);

    Context context = this;
    PackageManager pm = context.getPackageManager();

    // if device support camera?
    if (!pm.hasSystemFeature(PackageManager.FEATURE_CAMERA)) {
        Log.e("err", "Device has no camera!");
        return;
    }

    camera = Camera.open();
    final Parameters p = camera.getParameters();

    if (isLighOn) {

        Log.i("info", "torch is turn off!");

        p.setFlashMode(Parameters.FLASH_MODE_OFF);
        camera.setParameters(p);
        camera.stopPreview();
        isLighOn = false;

    } else {

        Log.i("info", "torch is turn on!");

        p.setFlashMode(Parameters.FLASH_MODE_TORCH);

        camera.setParameters(p);
        camera.startPreview();
        isLighOn = true;

    }
    finish();

          };

      @Override
      public void onPause() {
      super.onPause();
  bundle.putBoolean("toggleFlashlight", isLighOn);
     }

     public void onResume() {
 super.onResume();
     }

@Override
protected void onStop() {
    super.onStop();

   }
  }  
 }

И вот ошибка logcat:

E/QualcommCamera(  116): Qint android::get_camera_info(int, camera_info*): E
I/QualcommCameraHardware(  116): Found a matching camera info for ID 0
I/QualcommCameraHardware(  116): HAL_getCameraInfo: orientation = 90
I/QualcommCameraHardware(  116): HAL_getCameraInfo: modes supported = 5
W/CameraService(  116): CameraService::connect X (pid 6147) rejected (existing c
lient).
W/dalvikvm( 6147): threadid=1: thread exiting with uncaught exception (group=0x4
0c911f8)
E/AndroidRuntime( 6147): FATAL EXCEPTION: main
E/AndroidRuntime( 6147): java.lang.RuntimeException: Unable to start activity Co
mponentInfo{com.myprojects.lightsonoff/com.myprojects.lightsonoff.Flashlight}: j
ava.lang.RuntimeException: Fail to connect to camera service
E/AndroidRuntime( 6147):        at android.app.ActivityThread.performLaunchActiv.....