Проблема с датчиком Android

Мне нужно получить данные с нескольких датчиков. Я попытался создать одного слушателя для всех датчиков и попытался создать отдельных слушателей для каждого датчика. Ни один из методов не работает, если добавлено более одного датчика. Если добавлено несколько датчиков, данные, полученные датчиком, недействительны. Кто-нибудь нашел решение этой проблемы?

Вот код для добавления датчиков:

List <Sensor> sensorList = sensorManager.getSensorList(Sensor.TYPE_ALL);

    //add sensor listeners
    for(Sensor curSensor : sensorList){
        sensorManager.registerListener(sensorListener,
            curSensor,
            SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
    }

Вот код, отвечающий на изменения датчика:

sensorManager = (SensorManager) getSystemService(SENSOR_SERVICE);
    sensorListener = new SensorEventListener(){
        @Override
        public void onAccuracyChanged(Sensor arg0, int arg1){

        }

        @Override
        public void onSensorChanged(SensorEvent event){
            sensorValues.put(Integer.valueOf(event.sensor.getType()),event.values);
            updateDisplayValues();
        }
    };

и, наконец, вот код для обновления дисплея:

    private void updateDisplayValues(){
    Enumeration<Integer> keys = sensorValues.keys();
    int curIndex = 0;

    while(keys.hasMoreElements()){

        Integer key = keys.nextElement();
        String curStringForKey = getStringForKey(key);

        if(curStringForKey==null)continue;

        float [] value = sensorValues.get(key);
        if(key==TYPE_ORIENTATION){
            ValueDisplay[curIndex].setText(curStringForKey + ": " + getResources().getConfiguration().orientation);
        }else{
            String stringToPrint = new String();
            int paramLength = value.length;
            for(int i = 0; i <paramLength; i++)
                stringToPrint += value[i]+", ";

            ValueDisplay[curIndex].setText(curStringForKey + ": " + stringToPrint);
        }
        curIndex ++;

    }

}