Это зависит от того, как вам нужно это сделать. Если вам нужно всего несколько фигур, вы можете сами найти координаты в этих файлах. Вы можете использовать эти координаты для создания GPolygon в Картах Google.
Если вам нужно много фигур - вам нужно сделать это программно. Я бы предложил использовать ваш любимый язык для разбора XML-файла и получения координат для каждой формы.
Не уверен, что я на самом деле сэкономил здесь время, но я закончил писать приложение на Python для отображения 50 состояний на экране, отслеживания краев и последующего сохранения данных в простом текстовом формате. Не уверен, что мои данные достаточно высокого разрешения для вашего приложения, но вы можете получить данные, которые я сгенерировал здесь:
Мне больше повезло с файлами ARC на http://www.census.gov/geo/www/cob/index.html Я не могу найти веб-страницу прямо сейчас, но я нашел ту, на которой был настоящий код. Погуглите что-нибудь вроде «arc to kml» и идите оттуда.