RotatedRect ROI в OpenCV

У меня есть RotatedRect, я хочу немного обработать изображение в повернутой области (скажем, извлечь цветовую гистограмму). Как я могу получить рентабельность инвестиций? Я имею в виду получить область (пиксели), чтобы я мог выполнять обработку.

Я нашел это, но он меняет регион, используя < a href="http://opencv.willowgarage.com/documentation/cpp/geometric_image_transformations.html?highlight=rotationmatrix#getRotationMatrix2D" rel="nofollow noreferrer">getRotationMatrix2D и warpAffine, поэтому в моей ситуации это не работает (мне нужно обработать исходное изображение пикселей).
Затем я обнаружил, что это предлагает использовать маску, что звучит разумно, но может ли кто-нибудь научить меня, как получить маску в виде зеленого RotatedRect ниже.
Зеленый RotatedRect — это область интереса, которую я хочу обработать

Кроме маски, есть ли другие решения?
Спасибо за подсказку


opencv image-processing mask roi
person vancexu    schedule 26.10.2012    source источник
comment
помогает это? Вам просто нужно использовать fillPoly, чтобы нарисовать повернутый прямоугольник. Вы можете получить 4 точки, ограничивающие его, используя его размер и угол.   -  person Hammer    schedule 26.10.2012

Ответы (4)


arrow_upward
7
arrow_downward

Вот мое решение с использованием маски:
Идея состоит в том, чтобы построить Mat mask, назначив 255 моему RotatedRect ROI.

Как узнать, какая точка находится в области интереса (которая должна быть назначена 255)?
Я использую следующую функцию isInROI для решения проблемы.

/** decide whether point p is in the ROI.
*** The ROI is a rotated rectange whose 4 corners are stored in roi[] 
**/
bool isInROI(Point p, Point2f roi[])
{
    double pro[4];
    for(int i=0; i<4; ++i)
    {
        pro[i] = computeProduct(p, roi[i], roi[(i+1)%4]);
    }
    if(pro[0]*pro[2]<0 && pro[1]*pro[3]<0)
    {
        return true;
    }
    return false;
}

/** function pro = kx-y+j, take two points a and b,
*** compute the line argument k and j, then return the pro value
*** so that can be used to determine whether the point p is on the left or right
*** of the line ab
**/
double computeProduct(Point p, Point2f a, Point2f b)
{
    double k = (a.y-b.y) / (a.x-b.x);
    double j = a.y - k*a.x;
    return k*p.x - p.y + j;
}

Как создать маску?
Используя следующий код.

Mat mask = Mat(image.size(), CV_8U, Scalar(0));
for(int i=0; i<image.rows; ++i)
{
    for(int j=0; j<image.cols; ++j)
    {
        Point p = Point(j,i);   // pay attention to the cordination
        if(isInROI(p,vertices))
        {
            mask.at<uchar>(i,j) = 255;
        }
    }
}

Готово,

person vancexu    schedule 31.10.2012
comment
Что такое вершины? В моем случае у меня есть координаты области интереса в виде массива rect_points Point2f. - person Mojo Jojo; 29.10.2015

arrow_upward
5
arrow_downward

Я нашел следующий пост очень полезным, чтобы сделать то же самое. http://answers.opencv.org/question/497/extract-a-rotatedrect-area/

Единственное предостережение заключается в том, что (а) «угол» здесь предполагается как поворот вокруг центра всего изображения (а не ограничивающей рамки) и (б) в последней строке ниже (я думаю) «rect.center» необходимо преобразовать в повернутое изображение (применив матрицу вращения).

    // rect is the RotatedRect 
    RotatedRect rect;
    // matrices we'll use
    Mat M, rotated, cropped;
    // get angle and size from the bounding box
    float angle = rect.angle;
    Size rect_size = rect.size;
    // thanks to http://felix.abecassis.me/2011/10/opencv-rotation-deskewing/
    if (rect.angle < -45.) {
        angle += 90.0;
        swap(rect_size.width, rect_size.height);
    }
    // get the rotation matrix
    M = getRotationMatrix2D(rect.center, angle, 1.0);
    // perform the affine transformation
    warpAffine(src, rotated, M, src.size(), INTER_CUBIC);
    // crop the resulting image
    getRectSubPix(rotated, rect_size, rect.center, cropped);
person kedar    schedule 25.04.2014

arrow_upward
1
arrow_downward

Если вам нужно сверхбыстрое решение, я предлагаю:

  • обрежьте Rect, охватывающий ваш RotatedRect rr.
  • поверните + переведите обратно обрезанное изображение, чтобы RotatedRect теперь был эквивалентен Rect. (используя warpAffine на произведении вращения и перевода матриц 3x3)
  • Сохраните эту область повернутого назад изображения (roi=Rect(Point(0,0), rr.size())).

Однако написание занимает немного времени, так как вам нужно вычислить комбинированное аффинное преобразование.

person Barney Szabolcs    schedule 26.11.2012

arrow_upward
1
arrow_downward

Если вас не волнует скорость и вы хотите создать быстрый прототип для любой формы области, вы можете использовать функцию openCV pointPolygonTest(), которая возвращает положительное значение, если точка внутри:

double pointPolygonTest(InputArray contour, Point2f pt, bool measureDist)

Простой код:

vector<Point2f> contour(4);
contour[0] = Point2f(-10, -10);
contour[1] = Point2f(-10, 10);
contour[2] = Point2f(10, 10);
contour[3] = Point2f(10, -10);    
Point2f pt = Point2f(11, 11);
an double res = pointPolygonTest(contour, pt, false);
if (res>0)
    cout<<"inside"<<endl;
else
    cout<<"outside"<<endl;
person Vlad    schedule 06.02.2014