Подстановочный знак регулярного выражения domxpath

Я пишу PHP-скрипт для извлечения идентификаторов div, которые увеличиваются в их примере идентификатора:

<div id="tag_1">content</div>
<div id="tag_2">content</div>

в общем, как мне написать запрос domxpath с подстановочным знаком, например:

$nodes = $xpath->query("//div[@id='tag_.*']");