Неблокирующий стдио

используя termios, вы можете отключить эхо терминала:

#include <termios.h>

struct termios oflags, nflags;
tcgetattr(fileno(stdin), &oflags);
nflags = oflags;
nflags.c_lflag &= ~ECHO;
nflags.c_lflag |= ECHONL;

if (tcsetattr(fileno(stdin), TCSANOW, &nflags) != 0) {
    /* handle error */
}

затем перед выходом (используйте atexit) вы должны восстановить терминал:

if (tcsetattr(fileno(stdin), TCSANOW, &oflags) != 0) {
    /* handle error */
}

Вот пример того, как отключить эхо от C, взятый непосредственно из форум HP (я лично его не проверял):

Хорошо, это должен быть простой пример отключения эха:

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <stdlib.h>
#include <termios.h>

#define STDIN_FDES 0

struct termios save;

int main(int argc, char *argv[])
{
int cc = 0;
char s_tmp[80],*p = NULL;
struct termios work;

cc = tcgetattr(STDIN_FDES,&save);
work = save;
work.c_lflag &= ~(ECHO);
cc = tcsetattr(STDIN_FDES,TCSANOW,&work);
(void) printf("\nEnter value: ");
(void) fflush(stdout);
p = fgets(s_tmp,sizeof(s_tmp),stdin);
if (p != NULL) (void) printf("Out -> %s\n",p);
cc = tcsetattr(STDIN_FDES,TCSANOW,&save);
return(cc);
}

ПРИМЕЧАНИЕ. Очень важно, чтобы у вас были обработчики сигналов для перехвата сигналов SIGINT, SIGTERM, ... и сброса терминала с использованием исходных терминов, поскольку выигрывает последний tcsetattr(), и это относится к терминальному устройству, а НЕ просто к процессу. Если вы оставите процесс с отключенным эхом, он также будет отключен в оболочке.

В противном случае, если Bash является подходящим подходом, очевидно, вы можете просто сделать stty -echo.

Отключение эха или использование неблокирующего ввода-вывода не является ответом, если я правильно понимаю ваш вопрос. Скорее, вы хотите, чтобы фоновый поток не прерывал поток пользовательского ввода, верно?

Для этого вам понадобится доступ к необработанным нажатиям клавиш вместо линейного буферизованного ввода. Я не знаю, почему у вас аллергия на ncurses или подобные библиотеки; вот для чего они! Я думаю, вы могли бы сделать это с вызовами termios или ioctl, если вы так катаетесь....

Но чтобы решить проблему с многопоточным выводом TTY, вы можете сделать это:

1) Создайте мьютекс, чтобы контролировать, кто может получить доступ к консоли

В фоновой цепочке для вывода сообщения:

Возьмите мьютекс; написать сообщение; освободить мьютекс; вернулся спать!

В потоке пользовательского ввода:

Захватите мьютекс при обнаружении нового ввода. Сохраняйте эксклюзивный доступ до тех пор, пока пользователь не нажмет Enter, затем освободите мьютекс и дайте фоновому потоку возможность поговорить.

Это помогает?