Разделить строку на две в зависимости от местоположения символа

Этот

strcspn(str1, '?');

является ошибкой, strcspn вторым параметром является const char*, передача символьной константы почти наверняка вызовет неопределенное поведение и ошибку сегментации (маловероятно, что ваша программа будет иметь адрес 63 (значение ASCII '?') в своем адресном пространстве , а если и есть, то маловероятно, что он указывает на массив символов, заканчивающийся 0).

p = strpbrk(str1, "?");
strcpy(str2, p+1);

должно работать. Если вы хотите закончить str1 на '?', *p = 0; перезапишет '?' с 0. Но, конечно, обычно вы должны убедиться, что strpbrk не возвращает NULL перед использованием p.

&str2 — это указатель на массив [100]. Вам действительно следует использовать адрес str2. Кроме того, вторым параметром strcspn должно быть "?" (строка с завершающим нулем) вместо '?' (один символ).
Кроме того, следующий код работает нормально:

#include <stdio.h>
#include <string.h>

char s[] = "hello?world"; /* source string */

char s1[100] = ""; /* first part */
char s2[100] = ""; /* second part */

char *tmp = strchr(s, '?');

if (tmp != NULL) {
    *tmp = '\0';
    strcpy(s1, s);
    strcpy(s2, tmp+1);
}

puts(s1);
puts(s2);

Я не знаю так много строковых функций stdlib, но вы можете сделать это (ваши строки будут «безопасными», я имею в виду, что вам не придется выделять слишком много байтов, а только необходимые байты, поэтому код будет немного длинным) :

int main()
{
  char *tmp;
  char *s1;
  char *s2;
  char delim;
  int i;
  int j;

  tmp = strdup("hello?world");
  delim = '?';
  i = 0;
  while (s1[i] != delim)
   i++;
  j = 0;
  s1 = malloc(i + 1);
  while (j < i)
   {
    s1[j] = tmp[j];
    j++;
   }
  s1[j + 1] = '\0';
  j = 0;
  i++;
  while (tmp[i])
   {
    i++;
    j++;
   }
  i = strlen(tmp) - j;
  s2 = malloc(j + 1);
  j = 0;
  while (tmp[i])
   {
    s2[j] = tmp[i];
    j++;
    i++;
   }
  s2[j + 1] = '\0';
}

Я надеюсь, что это поможет вам.

Используйте strtok(). Перейдите по ссылке, чтобы увидеть пример.

Сделайте что-то вроде этого:

   char    src[] = "hello?world";
   char    str1[100];
   char    str2[100];
   char    *p;

   p = strtok(src, "?");
   strcpy(str1, p);

   p = strtok(NULL, "?");
   strcpy(str2, p);