Я нашел ответ:

    Timestamp timestamp = new Timestamp(var2.getXMLGregorianCalendar().toGregorianCalendar().getTimeInMillis());
    var1.setTimeStamp(timestamp);

tl;dr

Старайтесь избегать устаревших классов даты и времени. Но если вручили javax.xml.datatype.XMLGregorianCalendar, конвертируйте в современный java.time.Instant класс. Нет необходимости когда-либо использовать java.sql.Timestamp.

myPreparedStatement.setObject( 
    … , 
    myXMLGregorianCalendar  // If forced to work with a `javax.xml.datatype.XMLGregorianCalendar` object rather than a modern java.time class…
    .toGregorianCalendar()  // …convert to a `java.util.GregorianCalendar`, and then…
    .toZonedDateTime()      // …convert to modern `java.time.ZonedDateTime` class.
    .toInstant()            // Adjust to UTC by extracting an `Instant` object.
)

Получение данных из базы данных на основе JDBC 4.2 и более поздние версии.

Instant instant = myResultSet.getObject( … , Instant.class ) ;

Java.время

К вашему сведению, ужасно неприятные старые классы даты и времени были вытеснены классами java.time.

• javax.xml.datatype.XMLGregorianCalendar заменено на java.time.ZonedDateTime.
• java.util.GregorianCalendar заменяется на java.time.ZonedDateTime. Обратите внимание на новые методы преобразования, добавленные в старый класс.
• java.sql.Timestamp заменяется на java.time.Instant, оба представляют момент в формате UTC с разрешением в наносекунды.

Избегайте использования XMLGregorianCalendar. Но если вам нужно взаимодействовать со старым кодом, еще не обновленным для типов java.time, конвертируйте. В качестве промежуточного шага преобразуйте в GregorianCalendar, как показано в коде вашего вопроса.

java.util.GregorianCalendar gc = myXMLGregorianCalendar.toGregorianCalendar() ;

Теперь используйте новый удобный метод преобразования, добавленный в старый класс GregorianCalendar, чтобы получить современный объект java.time.ZonedDateTime.

ZonedDateTime zdt = gc.toZonedDateTime() ;  // Convert from legacy class to modern class.

Измените этот часовой пояс на UTC. Извлеките объект Instant, который представляет собой момент всегда в формате UTC по определению.

Instant instant = zdt.toInstant() ;  // Adjust from some time zone to UTC.

Начиная с JDBC 4.2, мы можем напрямую обмениваться объектами java.time с базой данных. Так что нет необходимости снова прикасаться к java.sql.Timestamp.

myPreparedStatement.setObject( … , instant ) ;

Поиск:

Instant instant = myResultSet.getObject( … , Instant.class ) ;

О java.time

java.time встроена в Java 8 и более поздние версии. Эти классы заменяют проблемные старые устаревшие классы даты и времени, такие как java.util.Date, Calendar и SimpleDateFormat.

Проект Joda-Time, теперь в режим обслуживания, советует перейти на java.time.

Чтобы узнать больше, см. Учебное пособие по Oracle. И поищите множество примеров и пояснений в Stack Overflow. Спецификация: JSR 310.

Вы можете обмениваться объектами java.time непосредственно с вашей базой данных. Используйте драйвер JDBC, совместимый с JDBC 4.2 или более поздней версии. Нет необходимости в строках, нет необходимости в java.sql.* классах.

Где получить классы java.time?

• Java SE 8, Java SE 9, Java SE 10, and later
  • Built-in.
  • Часть стандартного Java API со встроенной реализацией.
  • Java 9 добавляет некоторые незначительные функции и исправления.
• Java SE 6 and Java SE 7
  • Much of the java.time functionality is back-ported to Java 6 & 7 in ThreeTen-Backport.
• Android
  • Later versions of Android bundle implementations of the java.time classes.
  • Для более ранних версий Android (‹26) ThreeTenABP проект адаптирует ThreeTen-Backport (упомянутый выше). См. Как использовать ThreeTenABP….

Проект ThreeTen-Extra расширяет java.time дополнительными классами. . Этот проект является испытательным полигоном для возможных дополнений к java.time в будущем. Здесь вы можете найти несколько полезных классов, таких как Interval, YearWeek, YearQuarter и подробнее.