В настоящее время я работаю над встроенным устройством Linux для регистрации данных. Устройство Linux подключается к CANbus и записывает трафик на SD-карту.
Время от времени SD-карта портится и монтируется только для чтения. Такого поведения необходимо избегать.
Файловая система - FAT (SD-карта должна оставаться доступной для чтения системами Windows).
Встроенное устройство может выйти из строя в любой момент, поэтому мне нужен безопасный способ записи на SD-карту из моей программы на C.
Поскольку я не совсем разбираюсь в C, я полагаюсь на программу под названием «candump», которая в основном печатает сообщения canmessages в стандартный вывод в следующем формате:
<0x006> [8] 77 00 00 00 00 00 00 00
Моя программа C в основном открывает программу candump, читает из stdout, добавляет метку времени и удаляет ненужные символы:
1345836055.520 6 7700000000000000
while(running)
{
if (filename != NULL)
{
fp_log = fopen(filename, "a");
if (!fp_log)
{
perror("fopen");
exit (EXIT_FAILURE);
}
}
fgets(line, sizeof(line)-1, fp);
/* reset the row_values so they are always correctly initialized */
row_identifier = 0;
if (strchr(line,'<') != NULL)
{
/* creating a buffer char to store values for casting char to int*/
buffer_ident[0] = line[4];
buffer_ident[1] = line[5];
/* cast buffer e.g. {'1','0','\0'} to int: 10 */
row_identifier = strtol(buffer_ident,NULL,10);
/* heartbeat of the CANBUS PLC */
if(row_identifier == 80)
{
/* return pong on identifier 81 to the PLC */
//system("cansend can0 -i 81 1 > /dev/null");
}
else
{
gettimeofday(&tv,NULL);
fprintf(fp_log,"%d.%03d ", tv.tv_sec, tv.tv_usec/1000);
fprintf(fp_log,"%d ",row_identifier);
/* rowlenght > 11 = data part is not empty */
row_lenght = strlen(line);
if (row_lenght>11)
{
int i=0;
for (i=11;i<row_lenght;i++)
/* remove spaces between the data to save space and copy data into new array */
if (isspace(line[i]) == 0)
fprintf(fp_log,"%c",line[i]);
fprintf(fp_log,"\n");
}
}
}
fclose(fp_log);
}
Приведенный выше фрагмент кода работает нормально, просто я получаю повреждение SD-карты.
Решение
В итоге я использовал ext3 в качестве файловой системы со стандартными параметрами монтирования. Больше никаких проблем
fsync(fp_log)
, прежде чем закрыть его и смонтировать SD-карту с помощью-o flush
- person J-16 SDiZ   schedule 17.09.2012