Подобно калибровке 2D-изображения одной камеры с шахматной доской, я хочу определить ширину/высоту шахматной доски (или одного квадрата) в пикселях.
У меня есть камера, направленная вертикально на землю, и я уверен, что она находится на одном уровне с поверхностью внизу. Я использую камеру для определения перевода между последовательными кадрами (успешно достигнуто с помощью фазовой корреляции Фурье), в настоящий момент мой результат возвращает перевод в пикселях, однако я хотел бы использовать методы, аналогичные калибровке, когда я перемещаю камеру по шахматная доска, плоская на земле, для автоматического определения размера шахматной доски в пикселях относительно высоты и ширины моего изображения.
Зная размер шахматной доски в миллиметрах, я могу затем преобразовать единицу пикселя в реальную единицу измерения в миллиметрах, т. е. 1 пиксель будет представлять расстояние, пропорциональное высоте камеры над землей. Это позволит мне преобразовать перевод в пикселях в перевод в миллиметрах, перекалибруя каждый раз, когда я изменяю высоту камеры.
Каким будет рекомендуемый способ достижения этого? Конечно, это должно быть проще, чем 2D-калибровка одной камеры.
