Зачем существуют GLint и GLfloat?

Потому что int (упрощение здесь) 32 бита в 32-битной системе и 64 бита в 64-битной системе, поэтому даже просто «int» не является универсальной концепцией. Имейте в виду, что аппаратное обеспечение, на котором работает графический код, отличается от вашего процессора, и возникает потребность в новых типах. Используя собственный typedef, OpenGL может гарантировать, что правильное количество битов будет правильно упаковано при отправке данных на вашу видеокарту.

Это можно было бы сделать с помощью функций преобразования, которые абстрагируются от беспорядка «разных целых чисел», но это повлекло бы за собой снижение производительности, что обычно неприемлемо, когда вы говорите о каждом отдельном числе, поступающем на видеокарту и от нее.

tl; dr при использовании «int» вы пишете с учетом аппаратного обеспечения вашего процессора. При использовании «GLInt» вы пишете с учетом аппаратного обеспечения вашей видеокарты.

РЕДАКТИРОВАТЬ: как указано в комментариях, на 64-битном процессоре int может (и, вероятно, будет) 32-битным по соображениям совместимости. Исторически сложилось так, что для 8-, 16- и 32-битного оборудования это был собственный размер процессора, но технически это то, что компилятор хочет использовать при создании машинного кода. Реквизит @Nicol Bolas и @Mark Dickinson