Я создаю игру для Android и хочу выяснить, наклоняет ли пользователь устройство влево или вправо (аналогично тому, как работает Temple Run, когда вы перемещаете человека из стороны в сторону).
Я прочитал много руководств и примеров и сделал примеры приложений, но количество данных, которые я получаю от гироскопа и акселерометра, огромно. Нужны ли мне оба набора оборудования, чтобы определить, наклоняет ли пользователь устройство и в каком направлении?
Мое текущее приложение обнаруживает каждое незначительное движение, и это, очевидно, неправильно.
public class Main extends Activity {
private SensorManager mSensorManager;
private float mAccel; // acceleration apart from gravity
private float mAccelCurrent; // current acceleration including gravity
private float mAccelLast; // last acceleration including gravity
private RelativeLayout background;
private Boolean isleft = true;
/** Called when the activity is first created. */
@Override
public void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
super.onCreate(savedInstanceState);
setContentView(R.layout.main);
this.background = (RelativeLayout) findViewById(R.id.RelativeLayout1);
mSensorManager = (SensorManager) getSystemService(Context.SENSOR_SERVICE);
mSensorManager.registerListener(mSensorListener, mSensorManager.getDefaultSensor(Sensor.TYPE_ACCELEROMETER), SensorManager.SENSOR_DELAY_NORMAL);
mAccel = 0.00f;
mAccelCurrent = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
mAccelLast = SensorManager.GRAVITY_EARTH;
/* float x1, x2, y1, y2;
String direction;
switch(event.getAction()) {
case(MotionEvent.ACTION_DOWN):
x1 = event.getX();
y1 = event.getY();
break;
case(MotionEvent.ACTION_UP) {
x2 = event.getX();
y2 = event.getY();
float dx = x2-x1;
float dy = y2-y1;
// Use dx and dy to determine the direction
if(Math.abs(dx) > Math.abs(dy)) {
if(dx>0) directiion = "right";
else direction = "left";
} else {
if(dy>0) direction = "down";
else direction = "up";
}
}
}*/
}
private final SensorEventListener mSensorListener = new SensorEventListener() {
public void onSensorChanged(SensorEvent se) {
float x = se.values[0];
float y = se.values[1];
float z = se.values[2];
if((mAccelLast<mAccelCurrent)&&(isleft == true)){
background.setBackgroundResource(R.drawable.bg_right);
isleft = false;
}
if((mAccelLast>mAccelCurrent)&&(isleft == false)){
background.setBackgroundResource(R.drawable.bg_left);
isleft = true;
}
mAccelLast = mAccelCurrent;
mAccelCurrent = (float) Math.sqrt((double) (x*x + y*y + z*z));
float delta = mAccelCurrent - mAccelLast;
Log.d("FB", "delta : "+delta);
mAccel = mAccel * 0.9f + delta; // perform low-cut filter
// Log.d("FB", "mAccel : "+mAccel);
}
Будет ли мне лучше использовать только акселерометр, только гироскоп или мне понадобятся оба?
