Переменные не обновляются в обратном вызове

У меня есть код для определения поведения модели позиции, установленной в файле привязки для stageros. Я хочу отслеживать его текущую позицию в мире в переменных px py и ptheta, подписавшись на тему odom для сообщений одометрии, отправляемых stageros. Как это:

ros::Subscriber RobotOdometry_sub = n.subscribe<nav_msgs::Odometry>("robot_0/odom",1000,&Robot::ReceiveOdometry,this);

Который помещается в конструктор для объекта Robot. Тогда обратный вызов выглядит следующим образом:

void Robot::ReceiveOdometry(nav_msgs::Odometry msg)
{
    //This is the call back function to process odometry messages coming from Stage.
    px = initialX + msg.pose.pose.position.x;
    py = initialY + msg.pose.pose.position.y;
    ptheta = angles::normalize_angle_positive(asin(msg.pose.pose.orientation.z) * 2);
    ROS_INFO("x odom %f y odom %f theta %f", px, py, ptheta);
}

Этот обратный вызов, кажется, вызывается без проблем. Значения px, py и ptheta, напечатанные обратным вызовом, также верны и соответствуют их текущему положению в мире. Проблема возникает в других функциях:

void Robot::OtherFunction() {
    while (ros::ok())
    {
        ros::spinOnce();
        ROS_INFO("x %f y %f theta %f", px, py, ptheta);
    }
}

Это всего лишь пример, но по какой-то причине значения px, py и ptheta, напечатанные из другой функции, всегда кажутся застрявшими на начальных значениях px, py и ptheta. Несмотря на то, что обратный вызов ReceiveOdometry также постоянно печатает правильные значения. Значения px, py, ptheta различны, как если бы для каждой переменной было два разных значения.

ROS_INFO от ReceiveOdometry правильно печатает текущую позицию.

ROS_INFO из OtherFunction печатает начальные позиции и вообще не меняется, хотя px, py и ptheta постоянно устанавливаются в ReceiveOdometry.

Кто-нибудь знает, почему изменения в px, py и ptheta в обратном вызове ReceiveOdometry не переносятся в OtherFunction? Надеюсь, этот вопрос имеет смысл.

Спасибо.