Ты можешь сделать это

public static String format(long mnSeconds, long mnNanoseconds) {
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.");
    return sdf.format(new Date(mnSeconds*1000))
           + String.format("%09d", mnNanoseconds);
}

e.g.

2012-08-08 19:52:21.123456789

если вам действительно не нужно больше миллисекунд, вы можете сделать

public static String format(long mnSeconds, long mnNanoseconds) {
    SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd HH:mm:ss.SSS");
    return sdf.format(new Date(mnSeconds*1000 + mnNanoseconds/1000000));
}

Используйте это и разделите на 1000

long epoch = System.currentTimeMillis();

System.out.println("Epoch : " + (epoch / 1000));

tl;dr

    Instant                        // Represent a moment in UTC.
    .ofEpochSecond( mnSeconds )   // Determine a moment from a count of whole seconds since the Unix epoch of the first moment of 1970 in UTC (1970-01-01T00:00Z). 
    .plusNanos( mnNanoseconds )    // Add on a fractional second as a count of nanoseconds. Returns another `Instant` object, per Immutable Objects pattern.
    .toString()                    // Generate text representing this `Instant` object in standard ISO 8601 format.
    .replace( "T" , " " )          // Replace the `T` in the middle with a SPACE. 
    .replace "Z" , "" )            // Remove the `Z` on the end (indicating UTC).

Java.время

Платформа java.time встроен в Java 8 и более поздние версии. Эти классы заменяют старые проблемные классы даты и времени, такие как java.util.Date, .Calendar, java.text.SimpleDateFormat, java.sql.Date и другие. Команда Joda-Time также рекомендует перейти на java.time.

Instant

Класс Instant представляет момент на временная шкала в формате UTC с разрешением до наносекунд.

long mnSeconds = … ;
long mnNanoseconds = … ;

Instant instant = Instant.ofEpochSecond( mnSeconds ).plusNanos( mnNanoseconds );

Или передайте оба числа в of в качестве двух аргументов. Другой синтаксис, тот же результат.

Instant instant = Instant.ofEpochSecond( mnSeconds , mnNanoseconds );

Чтобы получить строку, представляющую это значение даты и времени, вызовите Instant::toString.

String output = instant.toString();

Вы получите значение, такое как 2011-12-03T10:15:30.987654321Z, в стандартном формате ISO 8601. Замените T на ПРОБЕЛ, если хотите. Для других форматов выполните поиск в Stack Overflow, чтобы узнать о DateTimeFormatter.

О java.time

java.time встроена в Java 8 и более поздние версии. Эти классы заменяют проблемные старые устаревшие классы даты и времени, такие как java.util.Date, Calendar и SimpleDateFormat.

Проект Joda-Time, теперь в режим обслуживания, советует перейти на java.time.

Чтобы узнать больше, см. Учебное пособие по Oracle. И поищите множество примеров и пояснений в Stack Overflow. Спецификация: JSR 310.

Вы можете обмениваться объектами java.time непосредственно с вашей базой данных. Используйте драйвер JDBC, совместимый с JDBC 4.2 или более поздней версии. Нет необходимости в строках, нет необходимости в java.sql.* классах.

Где получить классы java.time?

• Java SE 8, Java SE 9, Java SE 10, Java SE 11, and later - Part of the standard Java API with a bundled implementation.
  • Java 9 adds some minor features and fixes.
• Java SE 6 and Java SE 7
  • Most of the java.time functionality is back-ported to Java 6 & 7 in ThreeTen-Backport.
• Android
  • Later versions of Android bundle implementations of the java.time classes.
  • Для более ранних версий Android (‹26) ThreeTenABP проект адаптирует ThreeTen-Backport (упомянутый выше). См. Как использовать ThreeTenABP….

Проект ThreeTen-Extra расширяет java.time дополнительными классами. . Этот проект является испытательным полигоном для возможных дополнений к java.time в будущем. Здесь вы можете найти несколько полезных классов, таких как Interval, YearWeek, YearQuarter и подробнее.

Это немного зависит от ваших значений mnSeconds и mnNanoseconds, но все, что вам нужно сделать с таким средством форматирования (с точностью до миллисекунды), — это создать java.util.Date. Если mnNanoseconds - это количество наносекунд сверх ваших mnSeconds, я бы предположил, что это что-то вроде

Date d = new Date(mnSeconds*1000+mnNanosecods/1000000)

Затем нужно отформатировать его с помощью форматтера перед печатью.

java.util.Date имеет конструктор, который принимает миллисекунды эпохи.

Ознакомьтесь с документом по Java и попробуй этим воспользоваться.

Ты можешь использовать

new java.util.Date(mnSeconds);

а затем SimpleDateFormat для форматирования вывода. .

Наносекунды не поддерживаются Date. Вам нужно вручную добавить наносекунды или использовать какой-то фреймворк (есть ли он?).