Получен HttpResponse 400 с PHP-сервера с использованием Zend framework

Я пытаюсь отправить push-уведомления в свое приложение для Android, используя PHP-сервер с Zend framework, но я получаю HttpResponse как: запрос не может быть проанализирован как JSON или содержит недопустимые поля с кодом ошибки 400. Я использовал сервер код, приведенный в демонстрации Zend Framework, который выглядит следующим образом:

<?php
require_once 'Zend/Mobile/Push/Gcm.php';
require_once 'Zend/Mobile/Push/Message/Gcm.php';

$regId = $_POST["registrationid"];

$message = new Zend_Mobile_Push_Message_Gcm();
$message->setId(time());
$message->addToken($regId);
$message->setData(array(
    'foo' => 'bar',
    'bar' => 'foo',
));

$gcm = new Zend_Mobile_Push_Gcm();
$gcm->setApiKey('my api key');

try {
    $response = $gcm->send($message);
} catch (Zend_Mobile_Push_Exception $e) {
    // all other exceptions only require action to be sent or implementation of exponential backoff.
    die($e->getMessage());
}

// handle all errors and registration_id's
foreach ($response->getResults() as $k => $v) {
    if ($v['registration_id']) {
        printf("%s has a new registration id of: %s\r\n", $k, $v['registration_id']);
    }
    if ($v['error']) {
        printf("%s had an error of: %s\r\n", $k, $v['error']);
    }
    if ($v['message_id']) {
        printf("%s was successfully sent the message, message id is: %s", $k, $v['message_id']);
    }
}