Как непрерывно перемещать спрайт между двумя объектами

У меня есть 3 спрайта A, B и C.

А и С - объекты...

B — это вражеские спрайты... дизайн ниже. Мне нужно, чтобы B постоянно перемещался между A и C.

A----------B----------C

Я использую метод ниже в методе обновления. Таким образом, эти методы вызываются для каждого кадра.

ABcollision
{
if(Aistouched == YES)
{
Bvelocity.x = 5;  /// moves my sprite B right side
}
}

CBcollision
{
if(Cistouched == YES)
{
Bvelocity.x = -5; /// moves my sprite B right side
}
}

Мой метод обновления для обновления скорости:

   b2Vec2 dins = dinobody->GetLinearVelocity();
   dinobody->SetLinearVelocity(Bvelocity);

Приведенный выше код заставляет мой спрайт B двигаться влево и вправо только один раз.