Android отправляет изображение с httpPost в составной сервлет

Я пытаюсь отправить изображение с помощью multipart, как я прочитал здесь https://stackoverflow.com/a/2937140/1552648 но когда он приходит к сервлету, он ничего не делает.

Вот код Java для Android, где я отправляю текст и изображение, которое у меня есть IMG_URL с SD-карты.

private void enviarAlServidorConFoto(Incidencia incide, String IMG_URL){

    HttpClient httpClient = new DefaultHttpClient();

    HttpPost httpPost = new HttpPost(urlservidor + "AnyadirIncidenciaAndroid");

    try {
        //MultipartEntity multiPart = new MultipartEntity();
        MultipartEntity multiPart = new MultipartEntity(HttpMultipartMode.BROWSER_COMPATIBLE);

        multiPart.addPart("usuario", new StringBody(incide.getUsuario()));
        multiPart.addPart("latitud", new StringBody(incide.getLatitud()+""));
        multiPart.addPart("longitud", new StringBody(incide.getLongitud()+""));
        multiPart.addPart("descripcion", new StringBody(incide.getDescripcion()));
        multiPart.addPart("tipo", new StringBody(incide.getTipo()));
        // YA la pongo desde la web a normal postParametros.add(new BasicNameValuePair("prioridad", value));
        multiPart.addPart("foto", new StringBody(incide.getFoto()));
        //no se pasa el nombre de la foto, puesto que ya lo extraera cuando se mande la foto sola
        multiPart.addPart("FotoIncidenciaAndroid", new FileBody(new File(IMG_URL)));

        httpPost.setEntity(multiPart);
    } catch (UnsupportedEncodingException e1) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e1.printStackTrace();
    }

    try{    
        HttpResponse res = httpClient.execute(httpPost);
        res.getEntity().getContent().close();
    } catch (ClientProtocolException e) {
        e.printStackTrace();
    }catch (IOException e){
        e.printStackTrace();
        Log.d("EnviadoAweb", e.toString());
    }
}

Затем, вот сервлет с multipart.

@WebServlet(name="AnyadirIncidenciaAndroid", urlPatterns={"/android/AnyadirIncidenciaAndroid"}, loadOnStartup=1)

@MultipartConfig(location="c:\temp", fileSizeThreshold=1024*1024, maxFileSize=1024*1024*5, maxRequestSize=1024*1024*5*5) открытый класс AnyadirIncidenciaAndroid расширяет HttpServlet {

private static final long serialVersionUID = -6704540377265399620L;

/**
 * @see HttpServlet#HttpServlet()
 */
public AnyadirIncidenciaAndroid() {
    super();
    // TODO Auto-generated constructor stub
}

/**
 * @see HttpServlet#doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doGet(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {
    doPost(request, response);
}

/**
 * @see HttpServlet#doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response)
 */
protected void doPost(HttpServletRequest request, HttpServletResponse response) throws ServletException, IOException {

    final String usuario = request.getParameter("usuario");

    System.out.println("Usuario recuperado al dar la incidencia desde movil: " + usuario);

    IncidenciaDAO idao = new IncidenciaDAO();
    Timestamp fechaalta = new Timestamp(System.currentTimeMillis());
    Timestamp fechafin = null;
    double latitud = Double.parseDouble(request.getParameter("latitud"));
    double longitud = Double.parseDouble(request.getParameter("longitud"));
    String descripcion = request.getParameter("descripcion");
    String tipo = request.getParameter("tipo");
    String estado = "Nueva";
    String prioridad = "Normal";
    String empleado = null; //al tratarse de una incidencias nueva, aun no tenemos ningun empleado que la halla resuelto
    String foto = request.getParameter("foto");
    String nombrefoto = null;

    /* 
     * Si tenemos foto creada en la aplicacion movil, entonces tendremos que guardar el nuevo
     * nombre de la incidencia, en caso, de no tener foto, pondremos una string vacio,
     * y pondremos la imagen por defecto de sin imagen.
     */
    Part p1 = request.getPart("FotoIncidenciaAndroid");

    if(foto.equalsIgnoreCase("Si")){
        try {
            nombrefoto = idao.RenombrarFoto();
            // guardamos la foto con su nombre
            p1.write(nombrefoto);
        } catch (SQLException e1) {
            // TODO Auto-generated catch block
            e1.printStackTrace();
        }
    }

    try {
        idao.anyadirIncidenciaMapaWeb(fechaalta, fechafin, latitud, longitud, descripcion, tipo, estado, prioridad, usuario, empleado, foto, nombrefoto);
    } catch (SQLException e) {
        // TODO Auto-generated catch block
        e.printStackTrace();
    }
}

}

Что мне нужно сделать, чтобы взять то, что я отправляю из запроса? Потому что это показывает мне, что переменная usuario равна нулю

окончательная строка usuario = request.getParameter ("usuario"); System.out.println("Usuario recuperado al dar la incidencia desde movil: " + usuario);

Также в журнале сервера говорится, что он может сделать запрос, потому что то, что он отправляет, не является составным.

Заранее спасибо.