Предпочтительный способ получения дочерних узлов XmlPullParser?

Каким будет предпочтительный способ получения дочерних узлов строки XML? Кажется, не хватает хороших примеров разбора с помощью XmlPullParser в android. Например, если я хочу разобрать это:

<Point>
    <Id>81216</Id>
    <Name>Lund C</Name>
</Point>

Я придумал способ, который выполняет эту работу:

List<Point> points = new ArrayList<Point>();
String id = null
name = null;

while (eventType != XmlPullParser.END_DOCUMENT) {
    if (eventType == XmlPullParser.START_TAG && xpp.getName().equals("Id")) {
        try {
            id = xpp.nextText();
        } catch (Exception e) {
            e.printStackTrace();
        }
    }
    else if (eventType == XmlPullParser.START_TAG && xpp.getName().equals("Name")) {
    try {
        name = xpp.nextText();
    } catch (Exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
    else if(eventType == XmlPullParser.END_TAG && xpp.getName().equals("Point")) {
        Point point = new Point(id, name);
        points.add(point);
    }

    try {
        eventType = xpp.next();
    } catch (exception e) {
        e.printStackTrace();
    }
}

for (Point p : points) {
    tv.append(p.getId() + " | " + p.getName() + "\n");
}

Но выглядит действительно некрасиво. Есть ли лучший способ сделать это?