Как найти оптимальный маршрут к одному из множества маркеров?

На карте у меня есть массивы маркеров. Один статический, назовем station. Остальные тоже статичны, но они временные, назовем их fire. При нажатии на fire кратчайший маршрут должен быть построен к одному из stations. Я использую TravelMode.DRIVING. Я знаю, что могу рассчитать расстояние маршрута, но для расчета я должен сначала построить маршрут. Есть ли какая-нибудь библиотека для поиска оптимального маршрута между одним фиксированным маркером и одним из многих других маркеров? Или вы можете помочь мне рассказать логику? Я могу сам написать код.

Вот я реализовал оптимальный маршрут к одному из двух маркеров, а ко многим маркерам можно вычислить с помощью цикла. Но есть ли альтернативный способ сделать это?

    directionsService1.route(request1, function (response1, status1) {
        if (status1 == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
            var myRoute1 = response1.routes[0].legs[0];
            distance1 = myRoute1.distance.value;
            directionsService2.route(request2, function (response2, status2) {
                if (status2 == google.maps.DirectionsStatus.OK) {
                    var myRoute2 = response2.routes[0].legs[0];
                    distance2 = myRoute2.distance.value;
                    if (distance1 > distance2) {
                        directionsDisplay2.setMap(map);
                        directionsDisplay2.setDirections(response2);
                        directionsDisplay1.setMap(null);
                    } else {
                        directionsDisplay1.setMap(map);
                        directionsDisplay1.setDirections(response1);
                        directionsDisplay2.setMap(null);
                    }
                }
            });
        }
    });