Сравнение встроенных операционных систем?

Все зависит от того, сколько времени было выделено вашей команде для изучения «новой» ОСРВ.
Есть ли какие-либо причины, по которым вы не хотите использовать то, с чем у людей уже есть опыт?

У меня большой опыт работы с vxWorks, и мне это нравится, но я не принимаю во внимание мое мнение, поскольку я работаю в WindRiver.

uC / OS II имеет то преимущество, что она полностью задокументирована (как фактически объясняется в исходном коде) в Книге Лабросса. Однако не знаю о веб-поддержке.

Я знаю, что pSos больше не доступен.

Вы также можете ознакомиться с этим списком ОСРВ

Я работал с QNX много лет назад и могу сказать только много хорошего. Уже тогда QNX 4 (который по сравнению с микроядром Neutrino явно громоздкий) идеально подходил для ситуаций с нехваткой памяти (хотя 32 МБ - это куча по сравнению с 1-2 МБ, с которыми нам приходилось играть), и хотя я явно не играл с какими-либо веб-материалами, я знаю, что Apache доступен.

Думаю, было бы разумно внимательно оценить, что вы подразумеваете под «ОСРВ». Я много лет проработал в крупной компании, которая создает высокопроизводительные встраиваемые системы, и они называют их «работающими в реальном времени», хотя на самом деле это не так. У них низкая задержка и детерминированные планировщики, и в 9 случаях из 10 это именно то, что действительно нужно людям, когда они говорят об RTOS.

Истинный режим реального времени требует аппаратной поддержки и, вероятно, не то, что вы на самом деле имеете в виду. Если все, что вам нужно, - это низкая задержка и детерминированное планирование (опять же, я думаю, это то, что люди имеют в виду в 90% случаев, когда говорят «в реальном времени»), то любой дистрибутив Linux подойдет вам. Вы, вероятно, могли бы даже обойтись Windows (хотя я не уверен, как вы управляете планировщиком Windows ...).

Опять же, просто будьте осторожны с тем, что вы подразумеваете под «В реальном времени».

Я приобрел некоторое оборудование для разработки в netburner. С ним было очень легко работать, и оно очень хорошо задокументировано. Это ОСРВ, работающая под управлением uCLinux. С компанией приятно работать.

Выбор ОС, с которой ваша команда имеет опыт, может быть мудрым решением. Однако я хотел бы предложить два хороших варианта с открытым исходным кодом:

• eCos (вы упомянули)
• RTEMS

Оба имеют множество функций и драйверов для самых разных архитектур. Вы не упомянули, какую архитектуру будете использовать. Они предоставляют слои POSIX, что удобно, если вы хотите оставаться максимально портативными.

Также лицензия для eCos и RTEMS - GPL, но с исключением, так что исполняемый файл, созданный путем компоновки с ядром, не покрывается GPL.

Сообщества очень активны, есть компании, которые обеспечивают коммерческую поддержку и развитие.

Мы очень довольны системой Keil RTX ... легкой и быстрой, которая отвечает всем нашим жестким ограничениям в реальном времени. Он также имеет несколько хороших функций отладки, встроенных для отслеживания переполнения стека и т. Д.

Я очень доволен Windows CE, хотя она «тяжелее».

Публикация для согласия с Беном Коллинзом - вам действительно нужно определить, есть ли у вас требование мягкого реального времени (в первую очередь для взаимодействия с человеком) или требование жесткого реального времени (для взаимодействия с устройствами, чувствительными к времени).

Мягкость также может означать, что вы можете время от времени терпеть икоту.

Какие требования к надежности? Мой опыт работы с более универсальными операционными системами, такими как встроенная Linux, показывает, что они, как правило, испытывают случайные сбои из-за своей умной оптимизации среднего случая, которая пытается избежать голода и тому подобного для отдельных задач.

VxWorks хорош:

1. хорошая документация;
2. удобный инструмент для разработки;
3. низкая задержка;
4. детерминированное планирование.

Однако я сомневаюсь, что WindRiver сконцентрирует свое основное внимание на Linux, а WindRiver Linux ворвется на рынок WindRiver VxWorks. Меньше рынка, меньше требований к инженерам.

Вот последнее исследование. Последний был сделан более 8 лет назад, поэтому он наиболее актуален. Таблицы можно использовать для добавления дополнительных вариантов ОСРВ. Вы заметите, что это сравнение сосредоточено на более легких машинах, но в равной степени применимо и к более тяжелым машинам, если виртуальная память не требуется.

http://www.embedded.com/design/operating-systems/4425751/Comparing-microcontroller-real-time-operating-systems