Как заставить тело прыгать по экрану при наличии гравитации (Box2D/AndEngine)?

Я проделал немало поисков и нашел несколько предложений по антигравитационным объектам, но, похоже, ничего не работает. У меня есть физический мир, созданный гравитацией Земли. Пользователь касается экрана и создает спрайты/динамические тела. Затем они падают на дно экрана из-за гравитации. У меня есть еще один спрайт/тело, которое должно прыгать по экрану, игнорируя гравитацию и отскакивая от созданных спрайтов. Box2D AndEngine, похоже, не имеет setGravityScale(), поэтому я не могу установить гравитацию на 0. Проблема с созданием приспособлений, прикрепленных к кинематическому телу, чтобы определить, какая сторона сталкивается, заключается в том, что спрайт представляет собой круг (который не является большим). дело), ​​и я не совсем понимаю, как они работают. Я видел, что мог бы создать динамическое тело с постоянной силой, равной body.getMass()*SensorManager.Earth в направлении -y, и установить эластичность на 1, но невозможно получить идеально упругое столкновение. . У кого-нибудь есть идеальные предложения?