Облако точек тела с использованием Kinect SDK

Похоже, что они отображают не полное облако точек, а карту интенсивности с синим оттенком. Это можно сделать с помощью изображения глубины из Kinect for Windows sdk. То, что вы ищете, это индекс игрока. Это предоставленный бит в каждом пикселе изображения глубины. Чтобы получить бит индекса игрока, вы также должны включить скелетный поток в своем коде инициализации.

Вот как бы я поступил. Я изменяю один из кратких руководств по Kinect для Windows SDK, которые можно найти здесь загрузите его и внесите следующие изменения:

//Change image type to BGRA32
image1.Source = 
                BitmapSource.Create(depthFrame.Width, depthFrame.Height, 
                96, 96, PixelFormats.Bgra32, null, pixels, stride); 

        //hardcoded locations to Blue, Green, Red, Alpha (BGRA) index positions       
        const int BlueIndex = 0;
        const int GreenIndex = 1;
        const int RedIndex = 2;
        const int AlphaIndex = 3;

//get player and depth at pixel
int player = rawDepthData[depthIndex] & DepthImageFrame.PlayerIndexBitmask;
int depth = rawDepthData[depthIndex] >> DepthImageFrame.PlayerIndexBitmaskWidth;

//check each pixel for player, if player is blue intensity.

            if (player > 0)
            {
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 255;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = intensity;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = intensity;
                pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 100;

            }
            else
            {
                //if not player make black and transparent
                pixels[colorIndex + BlueIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + GreenIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + RedIndex] = 000;
                pixels[colorIndex + AlphaIndex] = 0;
            }

Мне нравится использовать этот пример для тестирования цветов, так как он по-прежнему предоставляет вам средство просмотра глубины с правой стороны. Я прикрепил изображение этого эффекта ниже:

Изображение слева представляет собой карту интенсивности со слегка окрашенными данными интенсивности на уровне пикселей.

Надеюсь, это поможет Дэвиду Бейтсу

Вы можете сделать очень простую триангуляцию точек. Проверьте это руководство:

http://www.riemers.net/eng/Tutorials/XNA/Csharp/Series1/Terrain_basics.php

Проверьте результат:

Это невозможно автоматически с официальным Kinect SDK. Но это реализовано в альтернативном SDK под названием OpenNI, там можно просто получить набор точек, из которых состоит пользователь. Если вы не хотите его использовать, я могу предложить довольно простой способ отделения пользователя от фона. Поскольку вы знаете z-позицию пользователя, вы можете просто взять точки, z которых находится в диапазоне от 0 до userZ + некоторое значение, представляющее толщину тела.

Другая идея состоит в том, чтобы пройтись по облаку точек, начиная с какого-то сустава (или суставов), и брать точки только в том случае, если расстояние меняется плавно, потому что, если вы возьмете фоновую точку, граничное тело и следующую точку тела, падение расстояния будет легко заметно. Проблема здесь в том, что вы начнете считать пол частью тела, потому что переход туда плавный, поэтому вы должны проверить его, используя самый нижний (голеностопный) сустав.

Или вы можете использовать сегментацию в PCL (http://docs.pointclouds.org/trunk/group__segmentation.html), но я не знаю, решена ли там проблема ног-пола. Похоже, у них это хорошо получается (http://pointclouds.org/documentation/tutorials/planar_segmentation.php ).

В Kinect для Windows SDK версии 1.5 есть образец, который можно изменить для этого.

Примеры имен: depth-d3d или depthwithcolor-d3d.

Они оба создают облака точек.