Ожидание дочернего процесса

Это фрагмент моей программы, который работает, но исправляющая его машина пытается так:

strace ./watcher echo 2>&1 > /dev/null | grep wait | cut -c1-4

Ожидаемый результат:

wait

Но моя программа печатает случайное количество ожиданий (например):

wait
wait
wait
wait
wait
wait

Это код:

    // creates a child process
    pid_t process_id;
    int status;
    process_id = fork();
    switch(process_id)
    {
        case -1: // Error while making the forkFork failed
            fprintf(stderr, "Fork failed.\n");
            break;

        case 0: // Child process.
            execvp(command[0], command); // command here is char**

            // execvp only returns when error.
            Error(argv[0], 1); // Error just prints the error
            exit(1);
            break;

        default: // Parent process.
            while(!waitpid(process_id, &status, WNOHANG));
            finished(status); // It prints how the process has finished.
    }

Я думаю, что проблема в том, что пока внутри есть waitpid, это генерирует много ожиданий. Но если я удалю его и оставлю waitpid в покое, я получу такой вывод:

standard input: Input/output error

Есть ли способ сделать только один вызов ожидания без получения этой ошибки?