Как указать многострочный заголовок в комплекте настроек iOS?

Нет, у вас очень мало контроля над Settings.bundle, и многострочный заголовок не подходит. Лучше всего было бы сократить заголовок ячейки и создать заголовок группы или нижний колонтитул группы.

Да, вы можете добавить возврат строки в заголовок или нижний колонтитул группы:

1. Добавьте новую строку типа Group в файл Settings.bundle.
2. Вставьте новую строку в эту группу
3. Установите имя ключа на FooterText (недоступно в раскрывающемся списке)
4. Установите значение для вашего длинного текста
5. Откройте Root.plist как исходный код (щелкните правой кнопкой мыши, Открыть как...)
6. Вставьте 
 там, где требуется возврат строки

Нет, вы не можете добавить возврат строки в метки, прикрепленные к элементам управления (текстовое поле, тумблер, ползунок). Если текст слишком длинный, он просто обрезается многоточием… Вот почему у вас должна быть очень короткая метка (для iPhone в портретной ориентации), а затем вы можете добавить длинное описание под элементом управления, используя нижний колонтитул группы, как описано выше.

Я проголосовал за ответ @riobidon. Однако я обнаружил, что 
 не работает в локализации.

Если вам нужна локализация, вот что вы должны сделать.

В Root.plist используйте несколько слов для обозначения места. Например, используйте «текст нижнего колонтитула» для нижнего колонтитула группы.

Затем в локализации сделайте, как показано ниже.

В en.lproj/Root.strings добавьте

"footer text" = "the real footer you want.\nSome other descriptions";

Вы можете использовать \n в локализации.

В локализации на другие языки вы можете сделать то же самое. Никто не увидит «текст нижнего колонтитула», поскольку английский язык является языком развертывания по умолчанию. Пользователь видит либо язык, который вы локализовали, либо английский как небезопасный.

Я решаю эту проблему, добавляя FooterText в группу, содержащую тумблер.

Ты пытался:

Top
Bottom

просто чтобы посмотреть, работает ли он с короткой строкой? Я думаю, что для заголовков существует ограничение на количество символов, и разрыв строки будет учитываться в этом ограничении.

Вы не можете разбить заголовок на строку, ОС iOS ограничивает символы, которые могут отображаться под значком приложения. Примером может служить «Где моя вода?», Хотя ее официальное название - «Где мистер Вода?» появляется как "Вода?" под значком приложения