Я запускаю процесс на S7-1200 plc, и мне нужно, чтобы он отправил сигнал запуска моему сценарию python, после того, как сценарий будет запущен, ему нужно отправить что-то обратно на plc, чтобы начать следующую фазу. О, и это нужно делать в лестнице.
Есть ли быстрый и грязный способ пересылки сообщений через Profibus, или мне лучше использовать только RS232?
После неудачной попытки с libnodave и OPC я создал коммуникационные элементы TCON, TSEND и TRECV. Он передает байт по TCP и работает.
Я бы выбрал библиотеки SNAP7 и python-snap7. Пример того, как установить его на Raspberry pi, можно найти в этом блоге: http://simplyautomationized.blogspot.com/2014/12/raspberry-pi-getting-data-from-s7-1200.html
Обновление:
Видео-пошаговое руководство по настройке: https://youtu.be/yJNEsI5KJxs
Я бы использовал libnodave на стороне ПК, чтобы изменить значение некоторого тега M или Тег DB в ПЛК. Вы можете легко создать лестницу, которая будет отслеживать этот тег и выполнять дальнейшие действия. Хотя libnodave изначально не поддерживает Python, вы можете найти оболочку python здесь.
Что ж, быстрый поиск в Google 'python rs232' обнаружил какой-то сайт говорить об управлении робототехникой через rs232 с использованием pySerial. Так что, если вы знаете, как подключить свой виджет к rs232, вы можете пойти по этому пути.
Существует коммерческая библиотека под названием «S7connector» от Rothenbacher GmbH (очевидно, это не «s7connector» на sourceforge). Он предназначен для платформы .NET, поэтому может использоваться с IronPython.
Он действительно работает с ПЛК S7-1200. Вам просто нужно убедиться, что БД, из которой вы хотите читать / писать, не является оптимизированной БД стиля S7-1200, а совместимой с S7-300 / 400, опцию, которую вы можете установить при создании БД на портале TIA. Эта библиотека также позволяет читать и записывать все порты ввода-вывода - «теневые регистры» (не знаю, как они называются официально), а также напрямую, отменяя предыдущие.
Для Python доступно несколько клиентов Modbus TCP, я успешно использовал pyModbusTCP. Портал TIA IDE для S7-1200 имеет функцию сервера Modbus, которую вы можете загрузить в свой ПЛК, что позволит вам читать и писать непосредственно в ПЛК.
https://support.industry.siemens.com/cs/ww/en/view/83130159
Лучшим способом связи с процессорами ПЛК S7-1200 является OPC UA или Classic OPC (обычно известный как OPC DA). Libnodave предназначен для S7-300 и S7-400, а не для S71200 (прошивка 2.x).
Если вы используете стороннее решение для связи с S7-1200 (или S7-1500), вам необходимо снизить уровень безопасности на ПЛК, разрешив механизм ввода и вывода. Положить и получить - чистое зло в использовании. Вы открываете память процессора для каждого процесса. Не используй их больше. Сименс действительно должен это заблокировать.
Это относится ко всем выпускам прошивки для S7-1200. Сименс подталкивает людей, которые используют OPC UA в качестве связи по умолчанию с ПЛК. Что имеет смысл, потому что OPC UA - это протокол для индустрии 4.0 и IIoT.
Редактировать: все переписать. Информация сильно устарела. Если вы используете прошивку 2 или 3 1200, подумайте о замене или обновлении. Эти версии больше не поддерживаются и содержат проблему с червем.
cleanup значком;)
- person ZF007; 22.12.2018
