нужен ли Spring Insight tcServer или он может работать с Eclipse и Tomcat?

Технически Spring Insight не нуждается в tcServer для выполнения своей работы. Он может работать с JBoss и другими контейнерами. Однако самым простым пакетным решением для VMware является распространение его в качестве шаблона для tc Server. VMware не документирует путь к классам/параметры/настройки JVM, необходимые для работы Insight с другими контейнерами. Опять же, это технически возможно, но в настоящее время не поддерживается. Я полагаю, что конфигурация будет выпущена как поддерживаемая в ближайшем будущем (в течение месяца или 2)

Поскольку tc Server бесплатен для разработчиков и, по сути, такой же, как Tomcat, почему вы не можете использовать его с tc Server? Интеграция довольно приятная (особенно с STS/Eclipse).