Мой вопрос похож на вопрос здесь, TYPE_SYSTEM_OVERLAY в ICS
но есть ли другой способ добиться наложения системы с сенсорными событиями в ICS?
На рынке есть приложения, которые используют оверлей, например,
Dock4Droid https://play.google.com/store/apps/details?id=com.urbandroid.dock
и
https://play.google.com/store/apps/details?id=mobi.conduction.swipepad.android